肝血流出道阻断后腹腔镜肝切除术

目的:探讨下腔静脉气囊导管阻断肝静脉流出道在腹腔镜肝切除术中的可行性。方法:用特制的带中央分流管的气囊导管阻断肝静脉血流,观察血流动力学和下腔静脉、肝静脉血流改变,行左半肝切除。结果:受试动物均耐受了腹腔镜左半肝切除。实验过程中平均动脉压轻度下降,心输出量下降至基础值的70％,中心静脉压下降明显,气囊内液体排除后,血流动力学指标均立即恢复正常。气囊充盈后,肝静脉血流几乎消失,下腔静脉中有部分血流通过。结论:用带中央分流的气囊导管阻断肝静脉血流行腹腔镜肝切除术安全、可行。

机器人辅助的腹腔镜胆囊空肠吻合术

机器人腹腔镜手术系统是近年逐步开始探讨的新技术.其作用是代替人完成耗时、费力、枯燥的操作,从而增加手术安全性和改善手术效果. 腹腔镜技术已被用于不能切除的胰腺癌的胆道转流,以解除梗阻性黄疸. 其基本操作是用腹腔镜缝合或用直线型切割吻合器行胆囊空肠吻合术. 本研究用实验猪动物模型比较机器人辅助的和常规的腹腔镜胆囊空肠吻合术.目的是探讨用机器人系统完成本术式的可行性.