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分布式驱动电动汽车转矩自适应驱动防滑控制 被引量:33
1
作者 张利鹏 李亮 +2 位作者 祁炳楠 宋健 徐海港 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第14期106-113,共8页
分布式驱动电动汽车为每个驱动轮匹配一套驱动系统且各套驱动系统均可单独控制,这为精确的底盘动力学控制提供了便利条件。但当该车在低附着系数路面上强驱动时,其左右两侧驱动力若不均衡则极易造成整车的横向失稳,所以需要在动态的等... 分布式驱动电动汽车为每个驱动轮匹配一套驱动系统且各套驱动系统均可单独控制,这为精确的底盘动力学控制提供了便利条件。但当该车在低附着系数路面上强驱动时,其左右两侧驱动力若不均衡则极易造成整车的横向失稳,所以需要在动态的等转矩控制基础上实现驱动防滑,以保证整车的行驶稳定性。基于轮胎驱动力-路面附着非线性特性,提出一种利用驱动电动机的转速和转矩反馈实现驱动防滑的直接限制转矩控制方法,并将其与最佳滑转率比例积分(Proportional-integral,PI)控制和动态等转矩驱动控制相结合,开发分布式驱动电动汽车电动机转矩自适应驱动防滑控制器,并进行对开路面车辆驱动性能仿真和实车道路试验验证。结果表明,所开发的控制器在使低附着系数路面上的驱动轮的滑转率接近最佳值的同时,实现了电动机转矩的平滑控制,降低了电动机的控制强度和对传动系统造成的冲击,有效保障了分布式驱动电动汽车的横向稳定性。 展开更多
关键词 电动汽车 分布式驱动 驱动防滑控制 直接限制转矩
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差速器在汽车上的多方面应用研究 被引量:12
2
作者 祁炳楠 张利鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第3期94-96,共3页
为了充分利用差速器的转动变方向传递能力,通过选取不同的转动输入、输出路径,利用仿真软件ADAMS对其转动传递特性进行了分析,对可能实现的功能及在汽车上的应用方式进行了探讨。研究表明:差速器作为具有三个输入、输出端的行星轮系,不... 为了充分利用差速器的转动变方向传递能力,通过选取不同的转动输入、输出路径,利用仿真软件ADAMS对其转动传递特性进行了分析,对可能实现的功能及在汽车上的应用方式进行了探讨。研究表明:差速器作为具有三个输入、输出端的行星轮系,不仅可以使动力由壳体输入,由左右半轴输出,用于内燃机驱动车辆及单电机驱动纯电动车辆实现通常的差速作用;还可以使动力从两侧半轴输入,由壳体输出,可用于混合动力汽车驱动汽车,实现动力耦合作用。此外,差速器也可以作为多电机驱动电动汽车车轮独立驱动模式与集中驱动模式之间的转换装置。 展开更多
关键词 电动汽车 差速器 ADAMS 动力耦合 车轮独立驱动
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基于DIRECT算法的混合动力汽车参数优化研究 被引量:4
3
作者 何洪文 黄贤广 +1 位作者 张亚明 张晓伟 《汽车工程学报》 2011年第1期35-41,共7页
研究混合动力汽车参数优化的方法。建立了以油耗最小为目标,以动力性设计指标为约束,以发动机功率、电机功率、电池容量、电池总线电压为变量的混合动力汽车部件参数优化模型,并应用分割矩形(DIRECT)算法,对此模型进行求解,找到了油耗... 研究混合动力汽车参数优化的方法。建立了以油耗最小为目标,以动力性设计指标为约束,以发动机功率、电机功率、电池容量、电池总线电压为变量的混合动力汽车部件参数优化模型,并应用分割矩形(DIRECT)算法,对此模型进行求解,找到了油耗最小的部件参数,进行了仿真验证。结果表明,在EPA城市循环工况(UDDS)和高速公路循环工况(HWFET)下,经过该方法优化后的混合动力汽车百公里油耗分别降低9.3%和14%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 参数优化 DIRECT算法
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基于单片机控制的汽车转向同步照明装置 被引量:7
4
作者 郭宏亮 范青青 娄立民 《制造业自动化》 北大核心 2009年第7期121-123,共3页
设计一个汽车转向同步照明装置,以P97C591单片机为主控器。它可自动检测前轮转动角度,控制步进电动机带动前照灯同步转动。给出了电路的设计方案和软件流程。硬件方面主要从信号采集、电气控制等方面进行设计,软件方面主要从信息处理方... 设计一个汽车转向同步照明装置,以P97C591单片机为主控器。它可自动检测前轮转动角度,控制步进电动机带动前照灯同步转动。给出了电路的设计方案和软件流程。硬件方面主要从信号采集、电气控制等方面进行设计,软件方面主要从信息处理方面进行设计。 展开更多
关键词 汽车前照灯 单片机 步进电动机
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汽车磨合期与正常使用期的发动机摩擦学状态监测 被引量:2
5
作者 包春江 王碧玲 杨志伊 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期20-23,共4页
应用理化分析和铁谱分析方法,对汽车磨合期与正常使用期的发动机摩擦学状态进行了对比试验研究。结果表明:磨合期发动机润滑油粘度稍降,而正常行驶期粘度略升,变化趋势相反;磨合期和正常使用期润滑油的闪点基本相同,有略降趋势,而燃点... 应用理化分析和铁谱分析方法,对汽车磨合期与正常使用期的发动机摩擦学状态进行了对比试验研究。结果表明:磨合期发动机润滑油粘度稍降,而正常行驶期粘度略升,变化趋势相反;磨合期和正常使用期润滑油的闪点基本相同,有略降趋势,而燃点基本不变;磨合期润滑油酸值基本不变,而正常行驶期酸值增加幅度大,可作为汽车正常行驶期主要监测指标;磨合期磨损烈度指数和大磨粒个数明显高于正常行驶期,可作为监测汽车发动机磨合状态的主要指标,并可监测汽车正常行驶期发动机异常磨损和预测剩余寿命。 展开更多
关键词 发动机润滑油 磨合 理化分析 铁谱分析
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基于神经网络汽车离合器故障诊断的研究 被引量:4
6
作者 张兰江 郭世永 《青岛理工大学学报》 CAS 2005年第6期126-130,共5页
利用神经网络中三种不同的算法,对汽车离合器的故障进行诊断,并利用MATLAB将诊断结果可视化输出,实现汽车离合器故障的在线诊断.
关键词 神经网络 MATLAB 离合器 故障诊断
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高职《汽车电工电子技术》课程教学改革与实践 被引量:6
7
作者 王波 王云霞 刘文婷 《安阳工学院学报》 2015年第2期96-98,共3页
针对《汽车电工电子技术》在教学中出现的学生学习兴趣不高、与后续课程脱节等现状及问题,给出课程改革的整体规划和思路。提出通过优化更新教学内容、改革教学方法和教学手段、建立教学资源库、完善考核评价体系、加强师资队伍建设和... 针对《汽车电工电子技术》在教学中出现的学生学习兴趣不高、与后续课程脱节等现状及问题,给出课程改革的整体规划和思路。提出通过优化更新教学内容、改革教学方法和教学手段、建立教学资源库、完善考核评价体系、加强师资队伍建设和实训室建设等教学保障条件的一系列改革措施和建议。在实际课程改革过程中,所提出的改革措施已经取得了一定的进展及成效。 展开更多
关键词 汽车电工电子技术 课程改革 措施
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汽车液力缓速器的使用与维护 被引量:5
8
作者 陈峥峰 翟士勇 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第5期93-94,共2页
液力缓速器是一种辅助制动系统,通常是与变速器集成与一体的装置,其结构紧凑、重量轻,能够很容易地使车辆缓速和恒速行驶,大大提高汽车行驶的安全性和舒适性。本文介绍液力缓速器的特性、结构和工作原理、正确使用、维护及常见故障的分... 液力缓速器是一种辅助制动系统,通常是与变速器集成与一体的装置,其结构紧凑、重量轻,能够很容易地使车辆缓速和恒速行驶,大大提高汽车行驶的安全性和舒适性。本文介绍液力缓速器的特性、结构和工作原理、正确使用、维护及常见故障的分析等。 展开更多
关键词 缓速器 制动 维护
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交通运输网络连通性评价指标分析 被引量:12
9
作者 高洁 《交通运输工程与信息学报》 2010年第1期35-38,共4页
交通运输网络是由节点与边所组成的有机体。为更全面的评价网络的连通性能,不仅需要分析边的数量及位置对连通性的影响,而且需要分析节点对网络连通性的影响。在分析现有交通运输网络连通性指标的基础上,本文提出了拓朴结构连通性评价指... 交通运输网络是由节点与边所组成的有机体。为更全面的评价网络的连通性能,不仅需要分析边的数量及位置对连通性的影响,而且需要分析节点对网络连通性的影响。在分析现有交通运输网络连通性指标的基础上,本文提出了拓朴结构连通性评价指标,采用不相邻节点对节点-连通度的平均值衡量网络的连通性,并通过算例做了几种连通性评价指标的有效性对比。 展开更多
关键词 交通工程 网络连通性 图论 交通运输网络 拓朴结构 连通性指标
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基于模糊控制的汽车灯光随动系统仿真 被引量:1
10
作者 楚晓华 惠鸿忠 +1 位作者 张伟伟 李会英 《现代电子技术》 2010年第19期198-200,共3页
利用模糊控制的原理,把方向盘转角传感器和车速传感器检测到的信号进行模糊化处理,计算得到汽车行驶的转弯半径,把输出结果传递给汽车前照灯控制系统,从而实现汽车前照灯的灯光随动控制。完成了灯光随动系统的设计,并利用Matlab软件对... 利用模糊控制的原理,把方向盘转角传感器和车速传感器检测到的信号进行模糊化处理,计算得到汽车行驶的转弯半径,把输出结果传递给汽车前照灯控制系统,从而实现汽车前照灯的灯光随动控制。完成了灯光随动系统的设计,并利用Matlab软件对系统进行仿真,验证灯光随动系统控制的效果。 展开更多
关键词 智能前照灯 模糊控制 灯光随动 MATLAB
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基于工作过程的汽车空调教学改革 被引量:7
11
作者 王波 刘文婷 张贤栋 《安阳工学院学报》 2015年第6期112-114,共3页
汽车空调是高职汽车类专业的一门专业课程,针对课程教学现状及问题,提出基于工作过程的教学模式在课程教学改革中的应用。以汽车空调制冷不良学习任务为例,具体介绍了课程教学设计及实施过程。实践表明,基于工作过程的教学改革,有利用... 汽车空调是高职汽车类专业的一门专业课程,针对课程教学现状及问题,提出基于工作过程的教学模式在课程教学改革中的应用。以汽车空调制冷不良学习任务为例,具体介绍了课程教学设计及实施过程。实践表明,基于工作过程的教学改革,有利用调动学生的积极性,能有效提高教学效果。 展开更多
关键词 汽车空调 基于工作过程 教学改革
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汽车发动机原理课程教学改革研究 被引量:5
12
作者 胡云萍 刘文婷 《科技创新导报》 2013年第7期180-180,共1页
该文介绍了汽车发动机原理课程的教学现状,探讨了少学时情况下为保证课程教学质量,在教学内容和教学方法方面所做的改革,并提出了今后努力的方向。
关键词 汽车发动机原理 教学改革 课程教学
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汽车检测与诊断实验教学中的“四部曲” 被引量:5
13
作者 王锋波 杜娟 《实验室科学》 2012年第1期58-60,共3页
汽车检测与诊断是一门实践性很强的课程。培养学生掌握汽车检测方法,使用检测仪器在汽车不解体的情况下判断汽车的技术状况,诊断汽车常见故障。教学过程中采用项目教学法,每个项目运用"四部曲"教学方式,可以有效提高学生的动... 汽车检测与诊断是一门实践性很强的课程。培养学生掌握汽车检测方法,使用检测仪器在汽车不解体的情况下判断汽车的技术状况,诊断汽车常见故障。教学过程中采用项目教学法,每个项目运用"四部曲"教学方式,可以有效提高学生的动手能力、工程实践能力和创新能力,达到良好的教学效果。 展开更多
关键词 汽车检测与诊断 实践教学 教学改革
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汽车发动机电控冷却系统的试验研究 被引量:9
14
作者 郭新民 高平 +2 位作者 吴海荣 傅旭光 刘永进 《内燃机》 2006年第3期28-30,共3页
针对当前汽车运输中普遍存在的预热缓慢和过热现象,在汽车发动机上进行了电控冷却水泵的改装试验,缩短了预热时间,避免了过热现象的发生。
关键词 电控 水泵 试验
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高校《汽车拆装实习》课程教学改革与实践 被引量:5
15
作者 吴海荣 包春江 +1 位作者 陈峥峰 徐炳熙 《装备制造技术》 2010年第6期205-207,共3页
针对《汽车拆装实习》传统教学模式存在的弊端,主要从实习时间、实习内容、实习指导教师安排、实习过程、现场考核方式、实习总结、成绩评定等方面,对该课程的教学模式做了相应改革,并取得了良好效果。
关键词 高校 汽车 拆装实习 教学改革
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汽车转弯制动工况轮胎垂直载荷仿真计算 被引量:1
16
作者 张利鹏 祁炳楠 《农机化研究》 北大核心 2006年第1期104-106,共3页
在已有的轮胎力学模型的基础上,对汽车转弯制动工况车轮垂直载荷的变动情况作了深入的理论分析,并进一步建立了仿真模型。这为汽车在该工况以及更复杂工况下的动力学仿真分析奠定了理论基础,方便了以后的计算。
关键词 交通运输工程 垂直载荷 动力学仿真 转弯制动
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唐诗教学和大学生创新精神的培养 被引量:1
17
作者 戴永新 任忠民 《枣庄学院学报》 2008年第4期59-61,共3页
唐代诗人的创新意识、多种思维方式,唐诗的含蓄美,对培养大学生不畏常规,敢于超越的精神,引发他们的联想和想象,形成创新思维,从而培养他们创新精神有着很重要的意义。
关键词 唐诗教学 大学生 创新精神 培养
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应用型汽车服务工程专业课程群建设与实践 被引量:7
18
作者 吴海荣 《高教论坛》 2011年第12期58-60,共3页
课程群建设是一项新的课程开发技术,是专业建设的基础。本文结合应用型本科汽车服务工程专业的特点,阐述了课程群的建设原则,构建了汽车服务工程专业课程群,并指出了该专业课程群建设实践中应注意的问题。
关键词 汽车服务工程专业 课程群建设 课程组构建 综合实验平台
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基于工作过程的《汽车空调》课程改革与实践 被引量:2
19
作者 王波 刘文婷 《韶关学院学报》 2015年第8期75-78,共4页
《汽车空调》是高职汽车类专业的一门专业课程,本文介绍了基于工作过程的教学模式在本课程教学改革中的实施情况,包括工作任务设计、教学方法、教学组织实施等.实践表明,制订符合学生特点的工作过程模式,能有效提高教学效果,是推进本门... 《汽车空调》是高职汽车类专业的一门专业课程,本文介绍了基于工作过程的教学模式在本课程教学改革中的实施情况,包括工作任务设计、教学方法、教学组织实施等.实践表明,制订符合学生特点的工作过程模式,能有效提高教学效果,是推进本门课程教学改革的有力保证. 展开更多
关键词 汽车空调 基于工作过程 课程改革
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汽车防抱死制动力与滑移率联合控制仿真研究 被引量:2
20
作者 张利鹏 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第4期61-63,共3页
在对汽车轮胎纵向附着特性、制动器制动力矩以及单轮车辆受力分析的基础上,提出了一种按照对路面状况的识别而由轮胎力学模型推导出的地面最大制动力和最佳滑移率来进行联合控制防抱死的控制方式。该方式能够有效控制制动力矩的变化情况... 在对汽车轮胎纵向附着特性、制动器制动力矩以及单轮车辆受力分析的基础上,提出了一种按照对路面状况的识别而由轮胎力学模型推导出的地面最大制动力和最佳滑移率来进行联合控制防抱死的控制方式。该方式能够有效控制制动力矩的变化情况,延长反应时间,缩短制动距离,可以作为一种比较理想的防抱死控制方式,从而为进行汽车制动防抱死研究提供一种新的控制方法。 展开更多
关键词 汽车工程 制动防抱死系统 滑移率 附着系数
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