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HeliCoach:基于无人机模拟3D音频空间的多通道自适应定向行走训练系统的设计研究
被引量:
1
1
作者
龚江涛
丁琦城
+3 位作者
徐鹏辉
张宇
张柳新
王茜莺
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第7期1129-1136,共8页
为有效地帮助视障者提高听觉定向能力,设计并实现了一种自适应的定向行走训练系统HeliCoach.HeliCoach是基于掌握学习理论的自适应学习训练系统,主要由3个部分组成:基于无人机物理模拟的3D音频空间、基于UWB(超宽带)定向的能力评估系统...
为有效地帮助视障者提高听觉定向能力,设计并实现了一种自适应的定向行走训练系统HeliCoach.HeliCoach是基于掌握学习理论的自适应学习训练系统,主要由3个部分组成:基于无人机物理模拟的3D音频空间、基于UWB(超宽带)定向的能力评估系统和具有触觉反馈的智能腰带作为辅助指导系统(教学脚手架)、当训练者的定向能力评估超过当前的难度级别时,HeliCoach会动态增加任务难度级别.此外,在智能腰带中设计了多级触觉教学脚手架系统,教学脚手架系统的每一级都具有不同的振动模式,可提供不同等级的帮助信息.通过用户实验,评估蒙眼明眼人(模拟刚刚失明,未经过训练的盲人)对HeliCoach的接受度和训练效率,其结果表明,HeliCoach是高效且有趣的,与随机教学脚手架相比,其自适应教学脚手架可以显著地提高训练效率.因此,可以认为,HeliCoach可广泛地应用于多种与3D音频空间相关的定向行走训练任务,更有效地对刚失明不久的盲人进行定向行走训练.
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关键词
定向行走训练
视障者
自适应学习
无人机
触觉脚手架
下载PDF
职称材料
在线同伴反馈情感识别与可视化:促进教师深度反思与教学问题改进
被引量:
5
2
作者
王阿习
余胜泉
+1 位作者
湛志强
刘秀英
《中国远程教育》
CSSCI
2022年第8期18-25,34,78,共10页
在线课例研究是由教师学习共同体围绕特定的专业发展目标,借助在线学习平台合作开展教学设计修改、教学实施、课堂观察、课后研讨与教学反思的专业发展实践活动。在课例研究活动中,教师获得了大量的同伴反馈文本数据。智能识别与可视化...
在线课例研究是由教师学习共同体围绕特定的专业发展目标,借助在线学习平台合作开展教学设计修改、教学实施、课堂观察、课后研讨与教学反思的专业发展实践活动。在课例研究活动中,教师获得了大量的同伴反馈文本数据。智能识别与可视化同伴反馈文本情感,有助于及时发现教师集体共识信息与关键教学问题。为此,本研究基于机器学习技术构建了在线同伴反馈文本情感识别与可视化模型,包括同伴反馈文本数据采集、基于BERT模型的文本情感识别、文本主题抽取和情感可视化报告自动生成。研究采用实验研究与案例研究法分析了应用效果,结果表明:反馈文本情感识别模型具有较高的准确率,支持快速发现教师集体共识信息,生成的同伴反馈情感可视化报告有助于教师进行深度反思和教学问题改进。
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关键词
在线课例研究
同伴反馈
机器学习
BERT模型
文本情感识别
可视化报告
教学问题
教学反思
原文传递
题名
HeliCoach:基于无人机模拟3D音频空间的多通道自适应定向行走训练系统的设计研究
被引量:
1
1
作者
龚江涛
丁琦城
徐鹏辉
张宇
张柳新
王茜莺
机构
联想研究院智慧教育实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第7期1129-1136,共8页
基金
国家重点研发计划(2016YFB1001402).
文摘
为有效地帮助视障者提高听觉定向能力,设计并实现了一种自适应的定向行走训练系统HeliCoach.HeliCoach是基于掌握学习理论的自适应学习训练系统,主要由3个部分组成:基于无人机物理模拟的3D音频空间、基于UWB(超宽带)定向的能力评估系统和具有触觉反馈的智能腰带作为辅助指导系统(教学脚手架)、当训练者的定向能力评估超过当前的难度级别时,HeliCoach会动态增加任务难度级别.此外,在智能腰带中设计了多级触觉教学脚手架系统,教学脚手架系统的每一级都具有不同的振动模式,可提供不同等级的帮助信息.通过用户实验,评估蒙眼明眼人(模拟刚刚失明,未经过训练的盲人)对HeliCoach的接受度和训练效率,其结果表明,HeliCoach是高效且有趣的,与随机教学脚手架相比,其自适应教学脚手架可以显著地提高训练效率.因此,可以认为,HeliCoach可广泛地应用于多种与3D音频空间相关的定向行走训练任务,更有效地对刚失明不久的盲人进行定向行走训练.
关键词
定向行走训练
视障者
自适应学习
无人机
触觉脚手架
Keywords
orientation and mobility training
visually impaired
adaptive learning
drone
haptic scaffold
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
在线同伴反馈情感识别与可视化:促进教师深度反思与教学问题改进
被引量:
5
2
作者
王阿习
余胜泉
湛志强
刘秀英
机构
北京联合大学师范学院
北京师范大学未来
教育
高精尖创新中心
联想研究院智慧教育实验室
出处
《中国远程教育》
CSSCI
2022年第8期18-25,34,78,共10页
基金
教育部人文社会科学青年项目“基于文本情感识别的教师教学问题智能诊断与改进研究”(20YJC880088)
北京市教委科技一般项目“过程数据驱动的在线课程学习分析与可视化研究”(KM202010028002)资助。
文摘
在线课例研究是由教师学习共同体围绕特定的专业发展目标,借助在线学习平台合作开展教学设计修改、教学实施、课堂观察、课后研讨与教学反思的专业发展实践活动。在课例研究活动中,教师获得了大量的同伴反馈文本数据。智能识别与可视化同伴反馈文本情感,有助于及时发现教师集体共识信息与关键教学问题。为此,本研究基于机器学习技术构建了在线同伴反馈文本情感识别与可视化模型,包括同伴反馈文本数据采集、基于BERT模型的文本情感识别、文本主题抽取和情感可视化报告自动生成。研究采用实验研究与案例研究法分析了应用效果,结果表明:反馈文本情感识别模型具有较高的准确率,支持快速发现教师集体共识信息,生成的同伴反馈情感可视化报告有助于教师进行深度反思和教学问题改进。
关键词
在线课例研究
同伴反馈
机器学习
BERT模型
文本情感识别
可视化报告
教学问题
教学反思
Keywords
online lesson study
peer feedback
machine learning
BERT model
recognition of emotion in text
visualization report
teaching problem
teaching reflection
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
HeliCoach:基于无人机模拟3D音频空间的多通道自适应定向行走训练系统的设计研究
龚江涛
丁琦城
徐鹏辉
张宇
张柳新
王茜莺
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
2
在线同伴反馈情感识别与可视化:促进教师深度反思与教学问题改进
王阿习
余胜泉
湛志强
刘秀英
《中国远程教育》
CSSCI
2022
5
原文传递
已选择
0
条
导出题录
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参考文献
引证文献
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