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5G边缘计算在智慧港口中的应用
被引量:
2
1
作者
叶兴贵
《中国新通信》
2020年第18期122-123,共2页
港口作为现代物流的重要枢纽,承担着国际贸易中60%以上的货物流转、监管和流通等重要职责.传统港口的货物集装箱吊装等操作大部分依靠龙门吊等重型机械设备实现集装箱的吊装和转运,作业难度大,对吊装人员的素质要求高.传统港口由于依靠...
港口作为现代物流的重要枢纽,承担着国际贸易中60%以上的货物流转、监管和流通等重要职责.传统港口的货物集装箱吊装等操作大部分依靠龙门吊等重型机械设备实现集装箱的吊装和转运,作业难度大,对吊装人员的素质要求高.传统港口由于依靠光缆实现龙门吊与监控室的通信,存在光纤磨损老化,高空布线难度大,人工成本高,工作效率低等问题.采用本地化部署5G边缘计算实现港口作业过程多设备协同、大数据量传输和毫秒级远程控制,对提升现代港口的智能化和智慧化发挥重要作用.
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关键词
5G
边缘计算
云计算
智慧港口
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职称材料
5G远程机器人手术动物实验研究
被引量:
50
2
作者
刘荣
赵国栋
+7 位作者
孙玉宁
杨文龙
刘景丰
黄尧
谢武生
陈志强
赵伟
纪洪辰
《中华腔镜外科杂志(电子版)》
2019年第1期45-48,共4页
目的通过动物实验进行5G网络下远程机器人手术可行性分析。方法将国产康多机器人主、从系统分开,物理空间隔离50 km,借助华为技术有限公司和中国联通共同研发的5G网络互联,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试远程手术...
目的通过动物实验进行5G网络下远程机器人手术可行性分析。方法将国产康多机器人主、从系统分开,物理空间隔离50 km,借助华为技术有限公司和中国联通共同研发的5G网络互联,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试远程手术稳定性和安全性相关指标。结果 2018年12月18日,动物实验在福建省福州市顺利完成。主刀医师远程控制2个机械臂(双极电凝和电凝钩)和镜头臂,顺利完成猪的肝脏楔形切除,切除范围约2 cm×2 cm×3 cm。整个动物实验耗时约60 min,出血约5 ml,术中高清3D影像及声音传输即时、稳定,床旁机械臂操作平顺、灵活,主、从跟踪性好,无误操作产生,主、从映射模型正确。移动执行器末端运动指令到机器人臂末端运动平均延误时间<150 ms。整个实验过程机器人系统未出现软件、硬件不良状况。结论本次动物实验是国际上5G远程手术的首次尝试,结果初步验证了5G远程国产机器人手术技术可行,远程手术的应用将有效解决目前医疗资源供需不平衡的矛盾,实现优质医疗资源下沉,缩小分级诊疗差距,有效降低医疗开支,减轻患者的经济负担,对战时医疗救援更有十分重要的意义。
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关键词
微创手术
机器人
远程手术
网络延时
5G网络
原文传递
题名
5G边缘计算在智慧港口中的应用
被引量:
2
1
作者
叶兴贵
机构
联通
(
福建
)
产业
互联网
有限公司
出处
《中国新通信》
2020年第18期122-123,共2页
文摘
港口作为现代物流的重要枢纽,承担着国际贸易中60%以上的货物流转、监管和流通等重要职责.传统港口的货物集装箱吊装等操作大部分依靠龙门吊等重型机械设备实现集装箱的吊装和转运,作业难度大,对吊装人员的素质要求高.传统港口由于依靠光缆实现龙门吊与监控室的通信,存在光纤磨损老化,高空布线难度大,人工成本高,工作效率低等问题.采用本地化部署5G边缘计算实现港口作业过程多设备协同、大数据量传输和毫秒级远程控制,对提升现代港口的智能化和智慧化发挥重要作用.
关键词
5G
边缘计算
云计算
智慧港口
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
U691 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
5G远程机器人手术动物实验研究
被引量:
50
2
作者
刘荣
赵国栋
孙玉宁
杨文龙
刘景丰
黄尧
谢武生
陈志强
赵伟
纪洪辰
机构
解放军总医院第一医学中心肝胆外二科
苏州康多机器人
有限公司
福建
医科大学附属孟超肝胆医院
联通
(
福建
)
产业
互联网
有限公司
华为技术
有限公司
出处
《中华腔镜外科杂志(电子版)》
2019年第1期45-48,共4页
文摘
目的通过动物实验进行5G网络下远程机器人手术可行性分析。方法将国产康多机器人主、从系统分开,物理空间隔离50 km,借助华为技术有限公司和中国联通共同研发的5G网络互联,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试远程手术稳定性和安全性相关指标。结果 2018年12月18日,动物实验在福建省福州市顺利完成。主刀医师远程控制2个机械臂(双极电凝和电凝钩)和镜头臂,顺利完成猪的肝脏楔形切除,切除范围约2 cm×2 cm×3 cm。整个动物实验耗时约60 min,出血约5 ml,术中高清3D影像及声音传输即时、稳定,床旁机械臂操作平顺、灵活,主、从跟踪性好,无误操作产生,主、从映射模型正确。移动执行器末端运动指令到机器人臂末端运动平均延误时间<150 ms。整个实验过程机器人系统未出现软件、硬件不良状况。结论本次动物实验是国际上5G远程手术的首次尝试,结果初步验证了5G远程国产机器人手术技术可行,远程手术的应用将有效解决目前医疗资源供需不平衡的矛盾,实现优质医疗资源下沉,缩小分级诊疗差距,有效降低医疗开支,减轻患者的经济负担,对战时医疗救援更有十分重要的意义。
关键词
微创手术
机器人
远程手术
网络延时
5G网络
Keywords
Minimally invasive surgery
Robot
Telesurgery
Network delay
5G network
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
5G边缘计算在智慧港口中的应用
叶兴贵
《中国新通信》
2020
2
下载PDF
职称材料
2
5G远程机器人手术动物实验研究
刘荣
赵国栋
孙玉宁
杨文龙
刘景丰
黄尧
谢武生
陈志强
赵伟
纪洪辰
《中华腔镜外科杂志(电子版)》
2019
50
原文传递
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