基于T-S模型的钻杆对中自适应预测控制

为非线性系统建立 T- S模糊模型 ,采用基于 T- S模型的局部递推最小二乘法对模糊规则后件参数进行辨识 ,然后用一步预测控制的方法进行控制。在钻杆对中控制中 ,定义了矢量化的时间为控制量 ,采用上述方法 。

钻杆摩擦焊接生产线自动化系统的研制

该文介绍了一个钻杆摩擦焊接生产线自动化系统。系统采用基于 T- S模型的模糊控制来控制钻杆的对中 ,用预测控制的方法来控制钻杆退火和淬火的热处理过程。该系统采用模块化设计方式 ,图形界面友好 。

非均匀地应力作用下套管和水泥环表面受力特性分析

通过数值计算讨论了水泥环弹性模量、水泥环厚度、套管壁厚、不同接触条件等因素对套管和水泥环外载平均水平及非均匀程度的影响．结果表明，水泥环弹性参量对套管及水泥环受力影响很大，水泥环厚度、套管壁厚对自受力分布影响较大。

对焊钻杆热处理系统自动化改造

介绍了一个焊钻杆热处理智能控制系统。该系统对热处理的升温保温全过程实现闭环控制。温度检测采用固定式红外测温仪，控制算法采用β－ＧＰＣ，使温度在基本无超调的情况下控制精度达到１％以内。

高含水期抽油杆管偏磨机理分析

从实际的抽油机井生产出发 ,全面分析了抽油杆管偏磨产生的机理了 ,研究了综合治理措施 ,提出的主要方法有 :确定合理的生产参数 ;确定油井生产的沉没度 ;下入地、扶正器以及选取合理的抽油泵间隙类型等 ,同时要控制含水率的上升 ,加强日常生产的管理水平等。

钻杆对焊计算机控制系统的设计与实现

文章介绍了一个钻杆对焊计算机控制系统。该系统分为两个子系统：对中和消除应力子系统、淬火子系统。该系统实现钻杆对焊过程中的时中及热处理中的测量与控制任务。控制采用基于Ｔ－Ｓ模型的模糊控制器和广义预测控制器。软件在 Ｗｉｎｄｏｗｓ９８操作系统下运行。软件来用功能模块化设计方法，用可视化的 Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋语言和 Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ语言编程。该系统已投入运行，显示了很好的控制效果。

钻杆热处理计算机控制系统人机接口设计

对钻杆热处理计算机控制系统的人机接口进行系统的介绍 ,总结了一些人机接口设计的经验 ,还对控制系统人机接口设计中的一些问题提出了新的解决方案。

对焊钻杆热处理自动控制系统的研制

针对对焊钻杆热处理工艺实际操作中 ,人工调节中频电源功率进行加热存在温度不准、工艺不稳定的问题 ,研制了对焊钻杆热处理自动控制系统。系统的技术关键是根据红外线测温仪反馈的数值利用计算机自动调节中频电源功率 ,以达到需要的温度目标。简述了系统的功能与流程、硬件配置及结构、计算机控制系统软件的设计与开发。 360根对焊钻杆的热处理实际运行表明 ,系统的自动化程度很高 ,操作简单 ,大大减轻了工人的劳动强度 ,年利润可达 2 4 91万元。

钻铤套管和钻杆压力矫直机的设计

新型压力矫直机是按反弯矫直原理设计的。压头的额定压力为 2 5 0 0kN ;工作台面尺寸为 1 4 5m× 0 4m。可矫直弯曲的钻铤、套管、钻杆等大尺寸石油管具。为提高工作效率 ,简化液压控制系统 ,采用大、小直径 2种液缸组合的加力装置。文章介绍了该矫直机的原理、结构、技术参数和液压控制系统。

基于IOWA算子的钻井工程风险评价因素重要度计算

利用层次分析法构建了钻井工程风险评价指标体系,同时给出了钻井风险因素之间比较的一种模糊语言标度及其相应的区间数表示形式,运用模糊语言标度构造出风险因素评价矩阵,引进诱导有序加权平均(IOWA)算子来计算钻井风险因素重要度的评价值,使钻井工程风险评价结果更合理。

高压水射流清洗水泥堵塞钻杆技术

在尾管固井及处理井下事故等过程中,由于水泥浆配制和施工问题造成水泥浆固结在钻杆内,造成钻杆堵塞,大大增加了钻井成本。而利用高压水射流清洗钻杆,可以解决钻杆清洗难度大、效率低、污染环境等难题,具有良好的经济效益和社会效益。