多功能工业自动化教学实验装置的建设

介绍了工业自动化教学实验室温度对象多功能实验装置设计中的几个关键问题

叉车液压缸性能测试实验平台设计

液压缸对叉车工作安全性和可靠性有重要的影响,需要出厂前对其进行各种性能实验。针对实际需求,使用工业现场总线、可编程控制器、组态软件等技术设计了叉车液压缸性能测试实验台,并且从液压系统原理、电气控制系统、程序设计、人机监控界面等方面详细地阐述了该系统。实验平台测试项目齐全,可完成压力30MPa以下、叉车用1-100kN倾斜油缸、转向油缸的试跑合、外泄漏及耐压、启动压力、全行程、内泄漏测试。实践证明,该系统自动化程度高,提高了叉车液压缸的检测水平,不仅运行稳定,安全可靠,能够确保设备连续运行,还大大降低了工人的劳动强度,提高了劳动生产率,从而有效、有序地进行叉车液压缸批量地性能检测,为企业取得了较好的经济和社会效益。

IN718合金多道熔覆热循环特性模拟及实验验证

为了揭示激光熔覆过程的热量累积特性及规律,利用ANSYS软件对IN718高温合金多道熔覆涂层制备过程热循环进行模拟。通过构建“T”型高斯复合热源并开发ANSYS APDL程序再现激光熔覆过程,获得涂层温度分布及热循环特性。结果表明:熔覆涂层高温区域以半椭球形快速扩散,跟随“弓”字型路径产生热累积;在扫描方向上,各节点最高温度(2309.26℃→2417.15℃→2454.58℃)呈非线性缓慢升高的趋势;以“弓”型路径熔覆会在搭接折弯处显著储能,对已熔涂层造成了重复加热或重熔;在结合界面上,中间道次熔覆时涂层热源生热与热传导具有对称性,使介面温度高于金属粉末材料熔点。采用红外热像测温法对熔覆过程进行监测,监测结果与模拟结果基本吻合,为熔覆工艺优化与涂层微观组织调控提供了理论依据。

基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现

针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄像头在安防监控等领域的应用提供新的思路。该系统主要由主控模块、OpenMV摄像头模块、二维舵机云台模块、电源模块、OLED显示模块组成,通过OpenMV摄像头模块识别特定阈值的色块或矩形图形,并处理色块与矩形角点位置信息,将处理后的数据通过串口通信发送给主控模块,再由主控模块通过PID算法与运动算法控制二维舵机云台模块运动,从而实现运动控制与自动追踪。最后通过激光笔测试装置实际追踪效果,整合数据进行分析验证,该运动目标控制与自动追踪系统的理论研究与设计能够达到目标效果。

广东省百家单位办公自动化情况调查的思考

1996年5月,佛山科技学院办公自动化实验室组织人力对广东省116家单位的办公自动化情况进行了调查,现将调查情况及我们对此次调查的思考和建议报告如下。 一、调查的基本情况 1.调查的单位情况。 本次调查涉及的单位有广东省有关的政府、学校、金融、邮电、国营企业、集体企业、私营企业、合资企业。

发挥国际联合实验室优势 推进学生科技创新活动

提高大学生的创新精神和创新能力是时代的要求,是我国高等教育的重要使命。国际联合实验室具有软件、硬件、激励机制3个持续开展大学生科技创新活动的必要条件。以哈尔滨工业大学罗克韦尔自动化实验室为例,具体介绍了发挥国际联合实验室的优势,通过3个阶段推进学生科技创新活动。

中小型水泥企业综合自动化系统研究与实现

对现阶段自动化现状及水泥生产流程特点做了简要阐述及分析,并结合一般行业综合自动化的三层体系结构(ERP/MES/PCS),提出了更易于实施的集管控于一体的两层综合自动化体系结构(生产过程基础控制层,运营管理优化层).并在吸收IndustrialIT,ERP及MES等先进思想与技术的基础之上,将自有技术与商业软、硬件进行了系统集成及优化,最终给出了适合我国中小型水泥企业特点的综合自动化系统解决方案,并在工程实践中证明了方案的可行性和有效性.

基于改进禁忌搜索的多目标自动化仓库调度

针对产品质量和路径的多目标自动化立体仓库调度优化问题,为平衡解的收敛性和多样性,提出一种改进的多目标禁忌搜索算法。该算法的改进在于,一方面为Pareto解空间构造可行的初始解,改造了禁忌搜索的邻域结构;另一方面采用惩罚策略,使搜索能够跳出局部最优。面向出入自动化立体仓库的产品在时间上有特定要求的工业生产过程,建立了兼顾质量和路径的多目标优化模型,并运用改进的多目标禁忌搜索算法对其实现了调度优化求解。实例仿真表明,所提算法对仓库调度优化问题在解的质量及求解效率上都取得了较好的效果。

竖炉焙烧过程综合自动化系统

针对竖炉焙烧过程的工艺特点及技术要求,基于智能技术提出了实现综合生产指标优化的竖炉焙烧过程综合自动化系统,讨论了由智能优化、过程控制和过程管理三层结构组成的综合自动化系统的结构、功能和控制策略。用智能优化设定模型、炉况诊断模型、智能预报模型及回路控制,实现了优化综合生产指标的目标。所提出的系统成功应用于某选矿厂竖炉焙烧生产过程,实现了竖炉焙烧生产过程的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。

面向制造自动化的以太网技术

结合RockwellAutomation三层网络体系 (RNA)的特点 ,在以太网、ControlNet、DeviceNet三种网络性能和时延分析的基础上 ,详细描述了将以太网建到现场I/O级的控制信息协议 (CIP) ,并介绍了面向制造自动化实时工业以太网的发展前景。

罗克韦尔自动化Power Monitor II电力监控器

介绍了一种集检测、分析、记录、控制、通信于一体的PowerMonitorII电力监控器的结构、功能及相关的监控管理软件 ,和以其为主组成的电力质量管理系统的功能。

罗克韦尔自动化基于网络的电力/能源管理方案及其应用

电力能源成本影响着企业的最终利润 ,企业若要获得最大的能源投资回报 ,就需对能源进行有效的管理。罗克韦尔自动化电力 /能源管理方案可以帮助企业管理其最昂贵的生产资料之一———电能的费用、可靠性和质量 ,几乎适用于企业电力能源管理的所有应用。介绍了该方案的构成、特点、功能及应用。

创建样板工程实验室 培养有资质的专业人才

面对越来越多的企业高校毕业生缺少实践经验以及职称评定与国际标准接轨的趋势,高校如何利用现有的条件,加快具有一定资质专业人才的培养,将是越来越多的高校将要解决的问题。通过介绍重庆大学Rockwell自动化实验室在创新型开放实验室的基础上,通过创建样板工程实验室,摸索出了一条培养有个人资质的专业人才、增加学生实践经验的有效途径,充分说明了新型实验室的创建必须与企业的实际需求相结合,这样才确保实验室建设的可持续发展,学生实际技能的培养。

基于学生个性的研究型大学实验室模式研究

本课题针对传统实验教学内容单一,学生能力培养受限以及沿用计划性教学模式,学生只能被动记性学习等问题,着眼学生可开发的学习研究能力,提出一种基于学生个性的开放式实验教学模式,有针对性地研究探索在研究型大学实验室教学环节中,如何科学培养学生独立和协同进行科学研究和创新的能力,并使学生由被动学习转变为主动学习。通过实验教学在时间、空间、设备等方面的全面开放以及学生个体差异,在保证完成实践基本要求的基础上,采用不同层次的实验教学,给学生足够的自主选择空间,以充分发挥每个学生的主观能动性、想象力和创造力。

变电站自动化设备参数统一配置研究

针对变电站自动化设备配置、运维过程中存在的问题,研究变电站自动化设备参数统一配置的可行性与必要性,提出了具体实现的技术路线,并就实现的关键点进行了详细说明。

RT-LAB的智能分布式自动化终端互操作闭环仿真测试策略

由于智能分布式具有快速定位、隔离故障并转供复电的特点,基于智能分布式的馈线自动化技术在城市配电网的重要供电区域逐渐得到推广应用。然而,对于采用IEC61850对等通信的智能分布式配电自动化终端,不同厂商终端之间的互操作对通信模型和功能逻辑的一致性要求非常高,导致实际工程中互操作成功率非常低,这也成为推广智能分布式技术的最大阻碍。为此,本文基于实时数字电力系统仿真平台,研究并提出了适用于智能分布式自动化终端互操作的硬件在环测试平台和测试方法。该成果已经广泛应用于广东电网智能分布式终端互操作测试,及时发现并解决了互操作中存在的问题,为后续的现场测试及落地投运扫除技术障碍。

小型交通锥筒自动收放机设计与研究

针对现有锥筒收放机结构复杂、体积庞大、应用和维护成本高等问题,研究设计出一种可随车安装的小型锥筒自动收放机,并从机械结构、程序设计和故障保护等方面进行了详细阐述。机械结构包括固定收纳装置、机械手、夹具等部分,锥筒自动收放机通过螺栓与皮卡车车厢固定联结,触杆用于捕捉和扶正锥筒,伺服驱动控制四连杆机构和夹具张合做上下输送,车辆无需改装,作业人员仅需在车厢内进行简单操作便可完成收放作业;程序设计主要包括机械手和夹具控制,及联锁和故障保护等部分。实验表明:该小型锥筒自动收放机收放锥时运行平稳,可在车速20 km/h下实现每分钟30个的收锥速度,成本造价低,不仅可提高公路养护效率,而且可确保作业人员人身安全,并已投入量产和广销国内各地。

激光熔覆原位Ti-C-B-Al复合涂层的结构特征与力学性能

以钛粉、铝粉和碳化硼粉末为原料,采用同步同轴激光熔覆系统在Ti6Al4V钛合金表面制备含原位自生TiC、TiB以及TiAl金属间化合物增强钛基的Ti-C-B-Al复合涂层,研究了复合涂层的显微组织、物相构成、显微硬度和微纳米力学性能。结果表明,三种粉末在高能激光束的作用下充分反应并生成了TiC、TiB以及TiAl金属间化合物增强相。复合涂层表面光滑,涂层内部无气孔及裂纹,与基体间形成了良好的冶金结合,增强相在涂层内分布均匀,相比于基体,熔覆涂层具有较优的力学性能。涂层硬度在460HV_(0.3)~510HV_(0.3)之间,同时涂层的纳米力学性能与显微硬度具有较好的对应关系,其中当m(Ti)∶m(Al)∶m(B_(4)C)=84∶12∶4时,制得的涂层具有较优的力学性能。

周向振动钻削中麻花钻后刀面过快磨损机理试验研究

周向振动钻削是一种新型的孔加工方式,麻花钻是实现这种加工的重要工具,然而在现场加工过程中发现,麻花钻后刀面的过快磨损是制约周向振动钻孔质量和钻头寿命的重要因素。基于产品抽样钻孔试验与正交试验,对高速钢麻花钻后刀面的过快磨损失效原因进行了综合分析,探讨了麻花钻后刀面的磨损量与机床参数及钻削工艺参数之间的关系,利用周向振动钻床,对麻花钻后刀面过快磨损的主要影响参数进行了试验研究。研究表明,机床自身的参数与加工的工艺参数对麻花钻后刀面的过快磨损均有影响,其中机床自身参数主要是摆振的弧度及圆频率;工艺参数主要为纵向进给量和钻削速度。

考虑精确磁通的电磁加载装置等效磁路建模

为提高电磁加载装置在控制应用时的模型预测快速性与精确性,考虑电磁加载装置硅钢片表面涡流磁场生成因素与不同轴偏心下有效气隙长度,采用非线性方程拟合硅钢片磁化曲线,建立包含磁极边缘效应、磁极铁心、转子硅钢片动态磁阻与涡流磁场的电磁加载装置非线性等效磁路模型。研究了硅钢片表面涡流磁场生成因素与气隙磁场分布,并与有限元仿真结果比较分析。应用该模型在水润滑轴承试验台上进行电磁加载力测试试验。研究结果表明:等效磁路法对磁场分布的表征与有限元法一致,且对气隙的计算更为精确;电磁加载力稳态误差小于4%,响应时间低于0.55 s。