汽车前撞预警系统传感器测距精度测试与研究

汽车前撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)测距技术是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)的重要组成部分,其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度,影响车辆与行人安全。在详细分析FCWS各传感方案测距原理的基础之上,依据国家标准GB/T 33577-2017及交通运输行业标准JT/T 883-2014,针对某乘用车匹配的不同FCWS传感方案的测距精度进行了测试与评价。结果表明,毫米波雷达与摄像头信息融合方案的测距精度最优,同时指出了当前在汽车FCWS距离精度测评方面存在的一些问题并提出了相应的可行性建议。

基于时间自动机的无信号交叉口车路协同系统建模与验证

车路协同系统(cooperative vehicle infrastructure system,CVIS)是提高交叉口车辆通行安全的重要解决方案之一。针对CVIS现有技术规范和标准未明确系统对象状态交互的动态时序及迁移过程,无法有效保障系统的通行控制逻辑安全问题,采用形式化语言对无信号交叉口车路协同系统功能逻辑进行描述,验证系统对象的状态交互和控制逻辑安全,提高无信号交叉口的车辆通行安全性。以单车无冲突、双车冲突和多车冲突场景分别进行仿真,明确状态交互和使能迁移路径;结合工具和需求规范语句进行系统安全属性验证,证明了控制逻辑的可靠性和安全性,为研发高安全架构的车路协同系统提供了可信依据。

基于道路智能化技术的试验场车辆全域轨迹感知方案研究

为了增强道路智能化能力使其能够主动且精确地感知车辆,设计了一个基于MEC技术和激光雷达等设备的道路智能化架构,首先通过多激光雷达拼接实现区域的感知全覆盖,利用边缘计算单元实时分析激光雷达的点云数据,获取交通参与者的结构化数据,按照一定的标准规范对数据进行封装后经中间件系统传输至后台应用展示端,同时通过门岗匹配或轨迹匹配等方式实现试验车辆虚拟ID和物理ID的匹配,使管理者能够在不依赖车载终端的情况下准确地获知试验车辆在试验场全区域的轨迹信息。

汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究

为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统(ESC)转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件ADAMS进行整车模型搭建,并用MATLAB/Simulink联合仿真,结合实车试验验证,提出了一种针对车辆ESC控制转向不足性能的测评方法,能有效地测试、评价在危险工况下ESC对于车辆转向不足的控制性能,完善了ESC测试评价体系。

危险品运输车主动防撞系统性能测试分析

在分析基于单线激光雷达的汽车主动防撞系统(AACS)原理的基础之上,依据欧盟标准ECER131及国家标准GB/T33577-2017,针对某危险品运输车匹配的AACS性能进行了测试与评价。测试结果表明,当危险品运输车在遇到前向碰撞和后向追尾情况下,主动防撞预警系统可有效提醒驾驶员或同时采取自动紧急制动措施以避免追尾或碰撞,同时指出了目前基于单线激光雷的AACS存在的一些问题并提出相关建议。

客车LDWS与FCWS性能测试研究

依据行业标准对某客车装配的车道偏离预警系统(LWDS)与前撞预警系统(FCWS)进行性能测试与评价,指出目前商用车辆在LDWS与FCWS测试与评价方面存在的问题并提出相关建议。

不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价

为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机、制动效能、避免碰撞时的刹停距离、制动策略等性能表现。结果表明:与偏置场景相较,正碰撞场景下的预警时机较早,制动时机介入滞后,制动效能增大;与白天相比,夜晚场景下几种偏置率场景对AEB系统的预警时机的影响程度明显增加;车辆制动停止后与目标车的距离随偏置程度的增加、光线变暗而减小。

浅谈汽车试验场驾驶员的安全管理

汽车试验场驾驶员的安全管理是汽车试验场管理的薄弱项。文章基于目前国内各大汽车试验场针对驾驶员的安全管理方法存在的不足,指出加强对驾驶员的安全管理是汽车试验场管理的重点,并提出更为有效的管理方法和改进措施。

车路协同车载高精定位服务系统设计

自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点。为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时差分数据,利用车路通信网络向车载单元广播车路协同辅助定位消息,为车辆提供高精度定位服务。通过将本系统部署测试,试验结果证明了系统的有效性和可靠性。

面向车路协同的智慧路侧系统设计

车路协同是智慧交通与自动驾驶融合发展的重要方式,针对自动驾驶功能需求,提出一种面向车路协同的智慧交通路侧系统。设计了一套基于多边接入边缘计算单元、车路协同通信单元、实时动态差分定位基站、融合感知等融合技术的系统架构,通过在既有路灯与标志牌杆件上部署车路通信设备、多传感器融合感知设备、边缘计算单元、高精定位基站等,为车辆提供交叉口车速引导、安全预警、高精地图服务,实际应用证明该系统可有效提升通行效率、行车安全。