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个体化导板与计算机导航系统辅助经皮椎弓根螺钉置钉治疗胸腰段骨折比较 被引量:9
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作者 吴超 邓佳燕 +2 位作者 谭伦 胡海刚 袁德超 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期902-910,共9页
目的:探讨结合透视的皮外个体化导板辅助置入经皮椎弓根螺钉治疗胸腰段骨折的可行性及临床疗效。方法:回顾性分析2014年2月~2015年4月我院收治的53例胸腰段骨折手术患者资料。其中,22例应用结合透视的皮外个体化导板辅助置入经皮椎弓... 目的:探讨结合透视的皮外个体化导板辅助置入经皮椎弓根螺钉治疗胸腰段骨折的可行性及临床疗效。方法:回顾性分析2014年2月~2015年4月我院收治的53例胸腰段骨折手术患者资料。其中,22例应用结合透视的皮外个体化导板辅助置入经皮椎弓根螺钉(观察组),31例采用二维计算机导航辅助置入经皮椎弓根螺钉(对照组)。记录两组患者术中出血量、手术时间、术中透射次数、切口长度、螺钉与椎弓根皮质的解剖位置关系、首次穿刺成功率、矢状面螺钉置入角,测量术前模拟置入的标准微创定位导针和术后实际螺钉内倾角,对以上参数进行统计学分析。结果:所有患者均顺利完成手术,共置入椎弓根螺钉318枚,其中观察组132枚,对照组186枚;无重要血管及神经损伤。平均随访时间12.7±3.4个月,观察组和对照组术中出血量分别为53.2±7.6ml、56.0±9.9ml,术中摄片总次数分别为11.1±2.7次、9.8±3.0次,差异无统计意义(P>0.05)。观察组和对照组手术时间分别为69.9±12.5min、108.8±25.9min,切口总长度分别为9.2±1.8cm、12.5±3.8cm,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组和对照组螺钉与椎弓根皮质的关系,Ⅰ级分别为124、154枚,首次穿刺成功率分别为90.1%、81.7%,两组间螺钉与椎弓根皮质的关系和第一次穿刺成功率的差异均有统计学意义(P<0.05)。矢状面螺钉置入角分别为2.8°±2.1°、2.6°±1.9°,两组间差异无统计学意义(P>0.05)。观察组中,左、右侧术后钉道相对于术前模拟之标准定位导针的内倾角偏差值,均无统计学差异(P>0.05)。结论:结合透视的皮外个体化导板相对于二维计算机导航系统辅助经皮椎弓根螺钉的置入,在同样透视次数下,减少了手术时间、获得了更好的置钉准确率。 展开更多
关键词 胸腰椎 骨折内固定术 微创外科手术 3D打印技术
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复合型3D打印导航模板辅助枢椎椎弓根或椎板置钉的临床研究 被引量:6
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作者 吴超 邓佳燕 +2 位作者 谭伦 胡海刚 袁德超 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期982-988,共7页
目的:探讨复合型3D打印导航模板辅助枢椎椎弓根螺钉或椎板螺钉置钉的可行性及临床疗效。方法:回顾性分析2015年1月~2017年5月我院收治的32例枢椎后路内固定手术患者资料,男20例,女12例;年龄21~77岁,平均57.3±9.0岁;随访12个月以上... 目的:探讨复合型3D打印导航模板辅助枢椎椎弓根螺钉或椎板螺钉置钉的可行性及临床疗效。方法:回顾性分析2015年1月~2017年5月我院收治的32例枢椎后路内固定手术患者资料,男20例,女12例;年龄21~77岁,平均57.3±9.0岁;随访12个月以上。根据置钉方法的不同进行分组,观察组(18例)采用术前计算机模拟置钉、设计并3D打印个体化导航模板辅助枢椎椎弓根或椎板螺钉置钉;对照组(14例)采用徒手方法置入枢椎椎弓根螺钉。记录两组置钉时间、术中出血量,以Kawaguchi评价法判断螺钉置钉成功率,计算术前模拟置钉和术后实际螺钉进钉点和进钉角度在X、Y、Z轴上的偏差,并进行统计学分析。结果:所有患者均顺利完成手术,无神经、重要血管损伤等严重并发症发生。观察组共置入螺钉36枚,其中枢椎椎弓根螺钉22枚,枢椎板螺钉14枚,置钉时间31.5±6.5min,术中出血量45.0±19.2ml,Kawaguchi评价法0级32枚,Ⅰ级4枚,Ⅱ级0枚,置钉成功率100%。对照组共置入28枚椎弓根螺钉,置钉时间57.6±6.9min,术中出血量228.5±57.9ml,以Kawaguchi评价法0级18枚,Ⅰ级6枚,Ⅱ级4枚,置钉成功率85.7%;两组置钉时间、术中出血量、置钉成功率相比差异均有统计学意义(P<0.05)。术后实际钉道相对于术前模拟钉道偏差角度为0.69°±1.34°,术后实际进钉点相对于术前模拟进钉点在X、Y、Z轴上分别偏移0.50±2.13mm、0.75±2.18mm、0.43±2.39mm,偏移量与术前设计相比差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:通过复合型3D打印导航模板辅助枢椎椎弓根或椎板螺钉置钉,能减少置钉时间及术中出血,提高置钉成功率。 展开更多
关键词 枢椎 内固定 计算机辅助设计 3D打印技术
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3D导航模板在治疗寰枢椎骨折辅助置钉中的应用 被引量:6
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作者 邓佳燕 吴超 +1 位作者 林旭 谭伦 《实用骨科杂志》 2018年第4期350-353,共4页
目的探讨3D打印个体化导航模板辅助寰枢椎螺钉置入的安全性、准确性。方法回顾性分析我院自2015年7月至2016年1月应用3D打印技术辅助寰枢椎螺钉置入的24例患者,其中男13例,女11例;年龄38~78岁,平均年龄(59.35±4.02)岁。通过计算机... 目的探讨3D打印个体化导航模板辅助寰枢椎螺钉置入的安全性、准确性。方法回顾性分析我院自2015年7月至2016年1月应用3D打印技术辅助寰枢椎螺钉置入的24例患者,其中男13例,女11例;年龄38~78岁,平均年龄(59.35±4.02)岁。通过计算机在三维模型上进行模拟手术置钉,最后通过逆向工程软件设计3D导航模板。将置钉前后患者的CT数据配对拟合,测量理想钉道与实际螺钉的进钉点及进钉角度,并对置钉的安全性进行评估。结果所有患者手术顺利完成,没有发生神经损伤加重、血管损伤等并发症。寰椎和枢椎术前设计与术后CT的螺钉进钉点的三维坐标比较差异均无统计学意义(P>0.05)。比较寰椎和枢椎模拟置钉和手术置钉的内倾角(螺钉与矢状面的夹角)和头倾角(螺钉与上中板面的夹角),差异无统计学意义(P>0.05),模拟置钉和手术置钉组比较,置钉合格率差异无统计学意义(P>0.05),理想钉道与实际螺钉进钉点、钉道方向的差异无统计学意义。结论利用3D打印技术制作的螺钉导航模板辅助寰枢椎后路螺钉置钉,提高了置钉的安全性和准确性,理论上可降低椎动脉和脊髓损伤的风险。 展开更多
关键词 寰枢椎骨折 逆向工程设计 3D打印
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基于Mimics软件分析椎体成形术后骨水泥形态和弥散程度的临床意义 被引量:9
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作者 袁德超 吴超 +3 位作者 邓佳燕 谭伦 林旭 王翔宇 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第10期1507-1513,共7页
背景:有研究发现,骨水泥分布形态及弥散程度是影响椎体成形术临床疗效的主要因素。目的:探讨Mimics软件分析骨水泥形态和弥散程度的可行性,以及骨水泥形态和弥散程度与临床疗效的关系。方法:纳入2017年1月至2018年3月自贡市第四人民医... 背景:有研究发现,骨水泥分布形态及弥散程度是影响椎体成形术临床疗效的主要因素。目的:探讨Mimics软件分析骨水泥形态和弥散程度的可行性,以及骨水泥形态和弥散程度与临床疗效的关系。方法:纳入2017年1月至2018年3月自贡市第四人民医院收治的骨质疏松性椎体压缩骨折患者170例,其中男41例,女129例,年龄60-97岁,均进行骨水泥椎体成形术治疗。术后2d进行X射线与CT检查,依据X射线中骨水泥分布分为4组,分别为Ⅰ型(大部分骨水泥连续、均匀分布在椎体内)、Ⅱ型(大部分骨水泥分布在椎体中央区)、Ⅲ型(大部分骨水泥分布在椎体两侧)、Ⅳ型(大部分骨水泥分布在椎体一侧及中央)、Ⅴ型(大部分骨水泥分布在椎体一侧)型;依据CT影像资料创建Mimics项目文件,计算骨水泥体积与弥散体积;术后随访6个月,对比各组目测类比评分、Oswestry功能障碍指数与Cobb角,分析骨水泥分布形态、骨水泥弥散体积、骨水泥弥散体积比与临床疗效之间的关系。结果与结论:(1)术后2 d、6个月,5种形态骨水泥组目测类比评分、Oswestry功能障碍指数均较术前明显改善(P <0.05),Ⅰ型组Cobb角较术前明显改善(P <0.05),Ⅱ-Ⅴ型组Cobb角与术前比较无差异(P> 0.05);(2)骨水泥弥散体积为(6.69±1.19) mL,骨水泥弥散体积比为(20.93±3.13)%;骨水泥注入量与术后2 d、术后6个月的目测类比评分、Oswestry功能障碍指数、Cobb角间不存在关联性,骨水泥弥散体积与术后6个月的目测类比评分、术后2 d和术后6个月的Oswestry功能障碍指数评分间存在负相关(P <0.05),但关联性弱;骨水泥弥散体积比与术后2d、术后6个月的目测类比评分、Oswestry功能障碍指数评分间存在负相关(P<0.05),关联性强;(3)结果表明,基于Mimics软件的三维重建功能,能准确计算骨水泥弥散体积及弥散体积比,如骨水泥分布形态均匀良好,更能缓解局部后凸角;骨水泥弥散体积比与临床疗效呈正相关,较骨水泥体积更有临床价值。 展开更多
关键词 骨科材料 骨水泥分布形态 骨水泥弥散体积比 骨质疏松性椎体压缩骨折 经皮椎体成形术 MIMICS软件 生物材料 椎体成形术 骨质疏松性骨折 骨折 压缩性 组织工程
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3D打印仿真腰椎手术模型的构建与评估 被引量:9
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作者 袁德超 吴超 +5 位作者 邓佳燕 王翔宇 李涛 谭伦 王伟 罗敏 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2020年第12期1870-1874,共5页
背景:3D打印骨骼模型广泛应用于临床教学、模拟手术培训,但对于构建软组织的重视程度不够,仿真性差,不能体现软组织暴露过程。目的:探讨基于3D打印技术构建仿真腰椎手术模型,用于低年资骨科医师腰椎弓根螺钉置钉手术培训的可行性。方法... 背景:3D打印骨骼模型广泛应用于临床教学、模拟手术培训,但对于构建软组织的重视程度不够,仿真性差,不能体现软组织暴露过程。目的:探讨基于3D打印技术构建仿真腰椎手术模型,用于低年资骨科医师腰椎弓根螺钉置钉手术培训的可行性。方法:基于3D打印技术同比例打印腰椎实体模型,并用橡皮泥、布料包裹构建仿真腰椎手术模型。30名低年资骨科住院医师在该仿真模型上单独进行腰椎弓根螺钉置钉手术,每天操作培训1次,连续操作10 d,记录手术操作时间,术后CT扫描评估置钉准确率。通过对比操作者前期(前5次)与后期(后5次)的操作时间、置钉准确率,并进行统计学分析。研究经自贡市第四人民医院伦理委员会审核通过。结果与结论:①操作者前期(前5次)平均手术时间为(100.00±12.67)min,后期(后5次)平均手术时间为(83.50±10.14)min,差异有显著性意义(t=20.67,P=0.00);②前期手术置钉成功率(包括Ⅰ级、Ⅱ级置钉)为88.53%,失败率(Ⅲ级置钉)为11.47%;后期手术置钉成功率为97.47%,失败率为2.53%,前、后期成绩对比差异有显著性意义(χ2=20.68,P=0.00);③结果说明,基于3D打印技术构建的仿真腰椎手术模型仿真性高,可行性强,可用于低年资骨科医师腰椎弓根螺钉置钉的手术培训。 展开更多
关键词 3D打印技术 仿真 腰椎手术模型 手术培训 低年资骨科医师
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基于深度学习的人工智能算法在寰椎椎弓根螺钉自动规划中的可行性研究
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作者 刘昕 邓佳燕 +3 位作者 申丹伟 林旭 胡海刚 吴超 《华西医学》 CAS 2024年第10期1531-1536,共6页
目的探讨人工智能(artificial intelligence,AI)辅助寰椎平行于矢状面的椎弓根螺钉自动规划中的安全性和准确性。方法选取2020年1月—2023年12月在自贡市第四人民医院完成颈椎CT扫描人群。采用随机数字表法将纳入人群的80%作为训练模型... 目的探讨人工智能(artificial intelligence,AI)辅助寰椎平行于矢状面的椎弓根螺钉自动规划中的安全性和准确性。方法选取2020年1月—2023年12月在自贡市第四人民医院完成颈椎CT扫描人群。采用随机数字表法将纳入人群的80%作为训练模型(训练组),20%作为验证模型(验证组)。将训练组的颈椎CT原始数据导入ITK-SNAP软件进行特征点标记,并选取4个特征点。采用空间关键点定位算法对训练组的寰椎标记点进行训练,以获取4个特征点的加权函数模型。最终将算法进行编译,形成可视化界面,导入验证组的寰椎CT数据计算椎弓根螺钉路径。结果共纳入CT扫描人群500例。其中,训练组400例,验证组100例。空间关键点的平均定位误差为(0.47±0.16)mm;规划的椎弓根螺钉中心线与椎弓根内边缘平均距离为(2.86±0.12)mm。对于寰椎椎弓根足够容纳直径3.5 mm的椎体,能安全进行平行于矢状面的椎弓根螺钉置入和三维显示,无皮质突破的情况。结论对于寰椎平行于矢状面的椎弓根螺钉规划,基于前、后结节和双侧切点的空间定位算法进行训练,能获得安全和准确的椎弓根螺钉AI规划路径;为骨科机器人自动置钉提供理论基础。对于寰椎椎弓根狭窄或异型的椎体,需要进一步扩大训练数据,以扩大该算法的适应范围和提高其准确度。 展开更多
关键词 人工智能 深度学习 空间关键点 寰椎 椎弓根螺钉
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3D打印技术辅助不稳定性骨盆骨折手术疗效分析 被引量:17
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作者 吴超 邓佳燕 +2 位作者 谭伦 胡海刚 袁德超 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期455-461,共7页
目的评估3D打印技术辅助不稳定性骨盆骨折内固定手术的临床疗效。方法回顾分析2015年3月—2017年12月收治的符合选择标准的28例不稳定性骨盆骨折患者临床资料。根据手术方式不同将患者分为两组,对照组18例应用传统前、后环切开复位钢板... 目的评估3D打印技术辅助不稳定性骨盆骨折内固定手术的临床疗效。方法回顾分析2015年3月—2017年12月收治的符合选择标准的28例不稳定性骨盆骨折患者临床资料。根据手术方式不同将患者分为两组,对照组18例应用传统前、后环切开复位钢板内固定;观察组10例应用3D打印技术制作骨盆模型辅助前环皮下钢板塑形,设计并打印骶髂螺钉导航模板辅助后环骶髂螺钉固定。两组患者性别构成、年龄、致伤原因、骨折分型、受伤至手术时间等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。记录并比较两组患者手术时间、术中出血量、术中透视次数、切口总长度、负重锻炼等待时间、骨折愈合时间,末次随访时采用Majeed评分评价功能。术后即刻根据Matta影像学评分标准评价复位情况,并评价观察组骶髂关节螺钉植钉成功情况,以及比较观察组术后即刻实际植入螺钉的进钉点和进钉方向与术前模拟植钉距离和角度的偏差。结果两组患者均顺利完成手术,术后均获随访,随访时间6~18个月,平均14.4个月。对照组发生伤口感染1例,下肢深静脉血栓形成2例;两组其余患者均未发生重要血管神经损伤、肺栓塞等较严重并发症,也未发生螺钉退出、钢板断裂等内固定物相关并发症。对照组手术时间、术中出血量、术中透视次数、切口总长度及负重锻炼等待时间均显著大于观察组(P<0.05);两组骨折愈合时间比较差异无统计学意义(t=0.12,P=0.90)。术后即刻两组骨折复位质量比较差异无统计学意义(Z=–1.05,P=0.30);末次随访时采用Majeed评分评价功能,观察组显著优于对照组(Z=–2.42,P=0.02)。术后即刻观察组植钉成功率均达Ⅰ类。观察组术后即刻实际植入螺钉与术前模拟植钉的钉道方向角度偏移量为(0.09±0.22)°,进钉点在X、Y、Z轴上的偏差值分别为(0.13±0.63)、(0.14±0.58)、(0.15±0.53)mm,与术前(各值均为0)比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论计算机辅助设计结合3D打印技术制作的个性化骨盆模型及手术导航模板应用于不稳定性骨盆骨折手术,有助于骶髂螺钉的精确植入,减少手术时间、术中出血量和透视次数,有较好的术后功能,是不稳定性骨盆骨折的可选手术治疗方式。 展开更多
关键词 骨盆骨折 内固定 3D打印技术
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3D打印技术辅助骶髂关节螺钉置入联合前环钉棒系统治疗不稳定型骨盆骨折 被引量:14
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作者 吴超 邓佳燕 +2 位作者 谭伦 胡海刚 袁德超 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期986-992,共7页
目的探讨3D打印技术辅助骶髂关节螺钉置入联合前环钉棒系统治疗不稳定型骨盆骨折的临床疗效。方法回顾性分析自贡市第四人民医院骨科中心2015年7月至2017年6月期间应用3D打印技术辅助手术治疗的16例不稳定型骨盆骨折患者资料。男9例,女... 目的探讨3D打印技术辅助骶髂关节螺钉置入联合前环钉棒系统治疗不稳定型骨盆骨折的临床疗效。方法回顾性分析自贡市第四人民医院骨科中心2015年7月至2017年6月期间应用3D打印技术辅助手术治疗的16例不稳定型骨盆骨折患者资料。男9例,女7例;年龄19~60岁,平均39.8岁。骨折Tile分型:B1型5例,B2型6例,B3型3例,C型2例。记录所有患者的手术时间、出血量、透视次数、切口长度、术后骨折复位情况、骶髂关节螺钉成功率、骶髂螺钉置钉准确度、围手术期并发症、负重锻炼时间、骨折愈合时间及末次随访时Majeed评分。结果所有患者均顺利完成手术,术后获6~18个月(平均13.3个月)随访时间。出血量100~250mL(平均162.4mL),手术时间为60~120min(平均73.2min),术中X线透视次数为13—31次(平均17.4次),皮肤切口长度16-32cm(平均21.1cm)。伤口均一期愈合;骨折均获骨性愈合,骨折愈合时间90~120d(平均102.3d)。无重要血管神经损伤、肺栓塞等较严重并发症发生;负重锻炼时间25~40d(平均31.5d)。术后采用Matta影像学评分显示复位情况:优12例,良4例。共计置入螺钉28枚,置钉成功率100%。相对于术前模拟置钉,术后螺钉角度偏移量0.12°±0.32°,X轴偏移量(0.36±1.24)mm,Y轴偏移量(0.36±1.24)mm,Z轴偏移量(0.22±1.26)mm;角度偏移量、三维坐标偏移量与检验值0比较,差异均无统计学差异(P〉0.05)。结论对于不稳定型骨盆骨折,应用3D打印技术辅助骶髂关节螺钉置入联合前环钉棒系统的术前准备能明显缩短手术时间、减少出血量、使骶髂螺钉安全置入,术后可恢复较好的功能。 展开更多
关键词 骨盆 骨折固定术 骨钉 3D打印技术
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逐级扩大型3D打印导板系统辅助寰枢椎椎弓根植钉准确性分析及临床应用 被引量:16
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作者 吴超 邓佳燕 +2 位作者 谭伦 林旭 袁德超 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期212-218,共7页
目的探讨逐级扩大型3D打印导板系统(简称逐级导板)辅助寰枢椎椎弓根植钉的准确性。方法回顾分析2015年5月—2017年5月收治的33例寰枢椎后路内固定手术患者临床资料,按术中辅助植钉方式不同分为试验组(19例,采用逐级导板辅助植钉)和对照... 目的探讨逐级扩大型3D打印导板系统(简称逐级导板)辅助寰枢椎椎弓根植钉的准确性。方法回顾分析2015年5月—2017年5月收治的33例寰枢椎后路内固定手术患者临床资料,按术中辅助植钉方式不同分为试验组(19例,采用逐级导板辅助植钉)和对照组[14例,采用初期单一导航模板(简称初期导板)]。两组患者性别、年龄、致伤原因、损伤节段及类型、术前Frankel分级等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。比较两组手术时间、术中出血量;于术后即刻CT片上采用Kawaguchi等方法评价螺钉植钉安全性,计算术后螺钉进钉点偏移量,按Peng等方法分别计算钉道在坐标系XOZ、XOY、YOZ平面的角度偏移量。结果患者均顺利完成手术;试验组手术时间及术中出血量均显著少于对照组(t=–2.360,P=0.022;t=–3.006,P=0.004)。两组患者均获随访,随访时间12~40个月,平均25.3个月。无重要血管损伤及神经损伤加重发生。术后即刻X线片及CT示脱位均得到纠正。螺钉植钉安全性评价显示,试验组76枚螺钉均为0级,植钉安全性100%;对照组0级51枚、Ⅰ级3枚、Ⅱ级2枚,植钉安全性91.1%;两组比较差异有统计学意义(χ~2=7.050,P=0.030)。试验组螺钉进钉点偏移量和XOY、YOZ平面角度偏移量均显著小于对照组(P<0.05);两组XOZ平面角度偏移量比较差异无统计学意义(t=1.060,P=0.290)。结论逐级导板辅助寰枢椎椎弓根螺钉内固定治疗寰枢椎骨折脱位,相比初期导板能减少手术时间和术中出血量,提高植钉安全性,更能精确匹配术前设计。 展开更多
关键词 寰枢椎 椎弓根螺钉 3D打印
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3D打印逐级导板辅助椎弓根钉固定下颈椎骨折脱位 被引量:5
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作者 吴超 邓佳燕 +3 位作者 罗敏 谭伦 胡海刚 袁德超 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1132-1136,共5页
[目的]探讨3D打印逐级导航模板系统辅助椎弓根螺钉置钉治疗下颈椎骨折脱位的准确性及临床疗效.[方法]回顾性分析2016年1月~2017年6月本院收治的21例枢椎后路内固定手术患者资料,男20例,女12例;年龄21~57岁,平均(41.52±12.23)岁;C4/... [目的]探讨3D打印逐级导航模板系统辅助椎弓根螺钉置钉治疗下颈椎骨折脱位的准确性及临床疗效.[方法]回顾性分析2016年1月~2017年6月本院收治的21例枢椎后路内固定手术患者资料,男20例,女12例;年龄21~57岁,平均(41.52±12.23)岁;C4/5骨折伴脱位4例,C5/6骨折伴脱位8例,C6/7骨折伴脱位9例;随访3~15个月,平均(11.23±7.24)个月.术前将患者颈椎CT数据导入Mimics软件,建立患者拟固定节段颈椎三维模型,通过3-matic软件设计与颈椎模型相匹配的“螺钉定位导板”、“钻孔引导导板”和“攻丝引导导板”,并使用J750打印机打印实物.术中上述导板按置钉顺序逐一辅助螺钉置入的每一步操作,逐级扩大,完成置钉.[结果]21例患者导板的设计及打印时间共计8~10h,共设计并打印导板126个,本组共置入椎弓根螺钉84枚,所有患者均顺利完成手术.术后7例ASIA为A级的患者瘫痪没有恢复,其余患者末次随访ASIA分级均有不同程度提高.术后X线片及CT示脱位均得到纠正.84枚螺钉完全位于椎弓根皮质内(0级),置钉准确率为100%;螺钉在中位冠状面偏离术前模拟钉道中心的平均值是(0.73±0.52) mm;每个椎螺钉的平均偏差分别为:C4 (0.64±0.63) mm、C5(0.52±0.36) mm、C6 (0.84±0.56) mm、C7 (0.86±0.50) mm.[结论]3D打印逐级导航模板系统辅助颈椎椎弓根螺钉的置钉,能较精确的匹配术前设计钉道,提高此类手术的置钉准确性. 展开更多
关键词 颈椎 骨折脱位 椎弓根螺钉 3D打印技术
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3D打印导航模板辅助颈椎椎弓根螺钉置入导向管长短与置钉准确性分析 被引量:2
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作者 邓佳燕 吴超 +2 位作者 申丹伟 曾柏方 谭伦 《华西医学》 CAS 2021年第10期1349-1354,共6页
目的评估3D打印导航模板辅助颈椎椎弓根螺钉置入术后实际置钉与术前模拟置钉的偏差,分析置钉偏差与导向管长度的关联性。方法前瞻性纳入2018年2月-2020年8月在自贡市第四人民医院拟行3D打印导航模板辅助颈1~7椎弓根螺钉置入术的患者共... 目的评估3D打印导航模板辅助颈椎椎弓根螺钉置入术后实际置钉与术前模拟置钉的偏差,分析置钉偏差与导向管长度的关联性。方法前瞻性纳入2018年2月-2020年8月在自贡市第四人民医院拟行3D打印导航模板辅助颈1~7椎弓根螺钉置入术的患者共计40例;将其随机分为3组,其中12例导向管长度设为5 mm(5 mm组),13例导向管长度设为10 mm(10 mm组),15例导向管长度设为15 mm(15 mm组)。对这些患者术前颈椎CT图像进行三维建模并模拟置入椎弓根螺钉,根据模拟椎弓根螺钉的位置和方向,设计个体化椎弓根螺钉导板,并对颈椎的三维模型和导板进行3D打印。术前基于3D打印模型和导板模拟手术过程,确认螺钉的安全性;术中按照术前设计和模拟手术过程进行椎弓根螺钉置入。将术后CT图像三维建模,并与术前的三维模型进行配准,通过术后置钉的Grade分级评估置钉安全性,通过测量术后置钉与术前模拟置钉的进钉点偏差、进钉方向在水平面(内倾角)和矢状面(头倾角)的偏差评估置钉准确性,分析不同导向管长度对置钉安全性和准确性的影响。结果导板辅助共计置入椎弓根螺钉164枚,其中5 mm组48枚,包括0级38枚,1级10枚;10 mm组52枚均为0级;15 mm组64枚,包括0级52枚,1级12枚;组间Grade分级差异有统计学意义(P<0.05)。导向管长度为5、10、15 mm时,螺钉进钉点偏差分别为(1.87±0.63)、(1.44±0.63)、(1.66±0.54)mm,内倾角偏差分别为(2.72±0.25)、(0.90±0.21)、(1.84±0.35)°,头倾角偏差分别为(8.63±1.83)、(7.15±1.38)、(8.24±1.52)°,10 mm组均小于其他两组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论导板辅助颈椎椎弓根螺钉置入,所有螺钉均为Grade 0级或1级,安全性高;进钉点偏差平均在2 mm以内,准确性高。导向管长度为10 mm时,置钉的安全性和准确性最高。 展开更多
关键词 颈椎骨折脱位 椎弓根螺钉 3D打印 个性化设计 准确性分析
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3D打印导航模板辅助枢椎椎弓根拉力螺钉置钉治疗不典型Hangman骨折的初步应用 被引量:9
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作者 吴超门 邓佳燕 +2 位作者 谭伦 胡海刚 袁德超 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期338-344,共7页
目的初步探讨3D打印导航模板辅助枢椎椎弓根拉力螺钉置钉治疗不典型Hangman(AHF)骨折的疗效。方法回顾性研究2015年5月至2017年1月四川省自贡市第四人民医院骨科采用3D打印导航模板辅助下枢椎椎弓根拉力螺钉内固定手术治疗的12例AHF患... 目的初步探讨3D打印导航模板辅助枢椎椎弓根拉力螺钉置钉治疗不典型Hangman(AHF)骨折的疗效。方法回顾性研究2015年5月至2017年1月四川省自贡市第四人民医院骨科采用3D打印导航模板辅助下枢椎椎弓根拉力螺钉内固定手术治疗的12例AHF患者资料,男8例,女4例;年龄27~53岁,平均45.6岁;按Levine-Edwards分型:Ⅰ型7例;Ⅱ型4例、ⅡA型1例;按美国脊髓损伤协会(ASIA)分级:D级2例,E级12例。比较患者手术前、后颈部疼痛视觉模拟评分(VAS)和患者颈部活动度。通过比较术后螺钉进钉点和螺钉在椎弓根内相对于术前的偏移量、螺钉内倾角、螺钉头倾角、最大骨折位移评估术后螺钉的安全性。结果本研究共设计并打印导板12个,共置入拉力螺钉24枚,所有患者均顺利完成手术。随访时间12~20个月,平均14.7个月。术后2例ASIA分级D级的患者末次随访恢复至E级。所有患者颈部疼痛明显好转,术前VAS评分为(8.3±1.9)分,术后5d为(5.9±2.0)分,末次随访时为(1.7±0.9)分,术后5dVAS评分与术前比较,末次随访时VAS评分与术后5d比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后6个月颈椎活动度较术后3个月改善,差异有统计学意义(P<0.05);末次随访时颈椎活动度基本恢复正常,与6个月比较差异均无统计学意义(P>0.05)。术后X线片及CT提示脱位均纠正,骨折移位末次随访未见椎体明显不稳,无螺钉断裂松动等。术后CT示24枚螺钉完全位于椎弓根皮质内(0级),置钉准确率为100%;螺钉进钉点偏移量(0.70±0.78)mm、螺钉椎弓根内偏移量(1.30±0.82)mm、螺钉术后内倾角度8.26°±0.88°、术后头倾角度22.62°±0.86°与术前设计比较差异均无统计学意义(P>0.05);术后骨折断端最大移位[(2.21±0.39)mm]小于术前[(3.94±0.38)mm],差异有统计学意义(P<0.05)。结论通过3D打印技术辅助拉力螺钉置入治疗AHF,置钉安全,可获得较好的复位固定效果,并且能与术前设计的钉道较精确的匹配,为此类骨折的手术治疗提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 枢椎 骨折 骨折固定术 骨钉 3D打印技术
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3D打印腰椎穿刺模型在骨科临床教学中的应用 被引量:8
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作者 袁德超 吴超 +5 位作者 邓佳燕 林旭 谭伦 王翔宇 王伟 罗敏 《华西医学》 CAS 2019年第9期999-1004,共6页
目的探讨基于3D打印技术构建腰椎穿刺模型,用于培训低年资骨科医师寻找椎弓根螺钉最佳进钉点的可行性。方法于2018年1月-2019年6月期间,基于Mimics软件设计带有最佳安全通道和备选通道的腰椎三维模型,同比例打印出腰椎实体模型,用橡皮... 目的探讨基于3D打印技术构建腰椎穿刺模型,用于培训低年资骨科医师寻找椎弓根螺钉最佳进钉点的可行性。方法于2018年1月-2019年6月期间,基于Mimics软件设计带有最佳安全通道和备选通道的腰椎三维模型,同比例打印出腰椎实体模型,用橡皮泥、布料包裹构建成3D打印腰椎穿刺模型。43名骨科住院医师规范化培训学员在该模型上模拟手术寻找腰椎椎弓根螺钉进钉点,每天操作1次,连续操作10 d,比较学员不同时间的操作得分、操作时间的差异。结果所有学员顺利完成手术培训操作,学员10次操作的手术得分依次为(13.05±2.45)、(14.02±3.96)、(17.58±3.46)、(21.02±2.04)、(23.40±4.08)、(25.14±3.72)、(27.26±6.09)、(33.37±4.23)、(35.00±4.15)、(38.49±1.70)分,差异有统计学意义(F=340.604,P<0.001),学员10次操作的手术时间依次(22.51±4.28)、(19.93±4.28)、(18.05±2.89)、(17.05±1.76)、(16.98±1.97)、(15.47±1.74)、(13.51±1.42)、(12.60±2.17)、(12.44±1.71)、(11.91±1.87)min,差异有统计学意义(F=102.359,P<0.001)。结论基于3D打印技术构建的腰椎穿刺模型,可行性强,可重复操作,是良好的手术培训模型。 展开更多
关键词 3D打印技术 手术模型 临床教学 椎弓根螺钉
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超声引导下肩关节腔注射联合液压扩张治疗不同临床分期冻结肩 被引量:11
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作者 周玉兰 袁德超 +5 位作者 吴超 林旭 李涛 李英 曾健 周欢 《华西医学》 CAS 2021年第12期1679-1685,共7页
目的探讨超声引导下肩关节腔注射联合液压扩张治疗不同临床分期冻结肩的疗效。方法回顾性收集2020年1月—2021年1月在自贡市第四人民医院诊断为冻结肩患者的临床资料。患者根据冻结肩临床分期分为3组(Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲ期);均自愿接受超声... 目的探讨超声引导下肩关节腔注射联合液压扩张治疗不同临床分期冻结肩的疗效。方法回顾性收集2020年1月—2021年1月在自贡市第四人民医院诊断为冻结肩患者的临床资料。患者根据冻结肩临床分期分为3组(Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲ期);均自愿接受超声引导下肩关节腔注射联合液压扩张治疗,每2周接受1次治疗,连续治疗3次,随访6个月。在治疗前和开始治疗后2周、4周、2个月、4个月及6个月分别进行视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)、肩关节主动活动范围评分(Active Range of Shoulder Motion,AROM)以及肩关节囊厚度测量。结果共纳入患者150例,其中Ⅰ期61例、Ⅱ期74例、Ⅲ期15例。纳入患者的患侧肩关节囊厚度均较健侧增厚(t=24.384,P<0.001),治疗后肩关节囊厚度、VAS评分均较治疗前减小(P<0.05),AROM评分均较治疗前增加(P<0.05)。治疗前,Ⅱ期患者肩关节囊厚度高于Ⅰ期、Ⅲ期患者[(4.3±1.0)vs.(2.9±0.5)vs.(3.1±0.4)mm;F=57.195,P<0.001];且Ⅱ期患者在治疗后4周、2个月、4个月、6个月时肩关节囊厚度减小值最大(P<0.05)。与Ⅱ期、Ⅲ期比较,Ⅰ期患者治疗前VAS评分最高[(7.7±0.7)vs.(5.1±0.8)vs.(4.5±0.7)分;F=233.560,P<0.001];在治疗后4周(F=1.679,P=0.190)、4个月(F=1.348,P=0.263)、6个月(F=0.940,P=0.393)时3组间VAS评分差异无统计学意义,在治疗后2周(F=66.924,P<0.001)、2个月(F=9.598,P<0.001)时3组间VAS评分差异均有统计学意义。与Ⅰ期、Ⅲ期患者比较,Ⅱ期患者治疗前AROM评分最低[(15.2±1.8)vs.(23.5±1.9)vs.(26.1±3.5)分;F=343.718,P<0.001];在治疗后4周(F=0.034,P=0.967)、2个月(F=0.222,P=0.801)、4个月(F=0.634,P=0.532)、6个月(F=0.001,P=0.999)时3组间AROM评分差异无统计学意义,在治疗后2周时3组间AROM评分差异有统计学意义(F=177.135,P<0.001)。结论超声引导下肩关节腔注射联合液压扩张治疗不同临床分期冻结肩均能取得良好疗效,尽早接受注射治疗可以缩短病程,减轻患者病程中的痛苦。 展开更多
关键词 冻结肩 超声检查 关节腔注射 关节囊扩张 临床分期
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