惯导平台陀螺安装误差角辨识的制约因素分析及对策

在惯导平台多位置静态测漂方案下 ,对陀螺安装误差角的辨识结果往往很不理想。本文通过分析陀螺误差角影响惯导平台漂移的机理 ,发现平台壳体的角速率是制约误差角辨识精度的主要因素。由此 ,在测漂过程中有针对性地引入了转台相对地面的角 ,速率。仿真结果显示 。