一种通用型移动机器人遥控终端的研究与设计

遥控终端是移动机器人系统的重要组成部分。通过遥控终端的人机界面,操作人员不仅可了解机器人的状况,而且可控制机器人进行相应的任务操作。在研究分析了国内外各种机器人遥控终端的基础上,设计并研制出一款通用型的遥控终端,介绍了其总体布局和系统设计。试用验证表明,此款遥控终端人机界面友好、运行可靠、性能优良、实用性强,并已成功地应用于多款移动机器人的远程遥控操作中。

不锈钢零件精密深孔数控车加工

近年来，加工材料呈多样化发展，一些难加工材料如钛合金、高温合金、不锈钢等越来越多地被应用到各行各业。材料不同，其可加工性能也必然存在差异，要想准确地识别材料的可加工性，就必须了解和分析各种材料存在可加工性差异的内在机理。

MasterCAM中宏变量换刀指令的输出

在大型零件或复杂特征零件的数控加工中，一个程序内经常要使用到多刀具加工。目前大多数工厂还不能做到按工艺需求集中配给刀具，一般情况下是在生产现场，由操作者根据程序内容装夹调整刀具。一般的加工中心刀库都能装夹20把以上的刀具，大型刀库可安装上百把刀具，操作者习惯将常用刀具或特定刀具放在刀库的固定位置，如将探头放在1号刀位，中心钻放在2号刀位等，这样在不同的程序里，只要程序内的刀具和刀位号与刀库内刀具和刀位号一致，机床刀具表中的刀具参数就可以继续使用，而不用重新进行对刀操作。

通过优化换刀程序提高加工效率

在我厂机加车间的17台数控铣加工中心中，有11台机床使用发那科数控系统，刀库均为盘式刀库。随着电器元器件及刀具卡座的老化磨损，以及刀库位置的漂移，出现过刀库在换刀过程中刀具被惯性力甩掉，刀具未脱离主轴而继续换刀引起刀具相撞，或换刀时刀具与主轴中心偏距大而引起换刀失败，或主轴端面撞击刀具卡座等情况，此类故障占到了机床故障的50％以上。

490多功能镶齿铣刀在数控铣加工中心中的应用

进入21世纪以来，数控刀具发展迅速，金属切削刀具厂商推出了大量新型刀具，促进了机械加工技术进入了“高速、高效、智能、复合、环保”的崭新发展阶段，许多高速、高效、多功能的刀具应运而生。

高硬度薄壁筒形件数控车加工工艺

以典型零件加工为例,通过探讨高硬度薄壁零件在数控车床加工中存在的易变形、零件尺寸及表面粗糙度不易保证、断续切削时刀具易破损等技术问题,对加工难点进行分析,给出了工艺路线和加工方案,通过优化、完善夹具设计、加工程序和切削参数,使用新型刀具,并打破硬态切削的一些常规做法,从而有效解决高硬度薄壁类零件的车削加工难题。