河流水环境可视化仿真系统开发

为了对河流进行有效管理,保障人民生产生活用水安全,必须建立完善的河流水环境管理系统。计算机技术已广泛用于水环境管理。开发河流水环境可视化仿真系统是推进河流水环境管理科学化的主要工作之一。基于GIS平台,结合Ve-ga虚拟现实仿真工具开发河流水环境可视化系统,不仅能够将各监测站点地理信息、河流水质信息等在GIS上展示,还实现了河流虚拟现实漫游的功能,为提升河流水环境管理水平提供基本的软件保障。

某航天器装配中心流程仿真与优化设计研究

以某航天器装配中心为研究对象,分别建立了系统进程分析、三维可视化流程仿真两种不同粒度的分析模型,在不同分辨率条件下研究了系统的行为,并以提高系统运行效率为目标,开展了布局调整和要素配置优化设计研究;为多层级系统运行效率分析及优化设计研究探索了一条可行的技术途径。

基于移动增强现实的双机协同仿真

针对目前虚拟训练系统便捷性不高、且停留在单机操作的问题,设计了一种基于移动增强现实的双机协同系统。借助Tango技术,在Unity3D平台上开发出便捷式增强现实系统,在单机增强现实系统的基础上搭建photon服务器和局域网架构,在联想PHAB2 Pro移动平台完成客户端的移植,并进行了双机协同仿真,仿真结果证明了增强现实与photon服务器结合的可行性,提供了一套具有实用价值的移动端协同网络系统的开发解决方案。

基于虚实结合的特装车辆驾驶训练模拟系统

针对特装车辆驾驶训练与考核的实际需求,基于虚实结合的方式设计与开发特装车辆驾驶训练模拟系统,通过构建各类数学模型、功能模块、工作流程和控制软件,采用与实装一致的驾驶舱及其操控装置、中控仪表、驾驶座椅等,结合六自由度运动平台及其运动控制系统、多通道视景显示设备,构建沉浸式的虚实结合驾驶训练环境,为驾驶员提供"教学、训练、考核"一体化支撑平台。各类通用化、模块化设计的仿真资源,能够为同类应用开发提供可重用的技术条件。

力反馈特种车辆驾驶舱半实物仿真模型研究

为了提高车辆驾驶模拟训练系统的交互性、沉浸感,针对具有力反馈的特种车辆驾驶舱半实物模型进行了研究。对特种车辆驾驶舱半实物仿真模型中重要的力反馈部件进行设计,为驾驶员提供更真实的操作体验;研究了基于动力学模型的特种车辆驾驶舱模拟控制方法,使操作人员的动作输入与场景变化相匹配,提供具有高逼真度的视景体验;对特种车辆驾驶模拟操作流程进行了分析和验证,仿真实验表明,该模型具有精度高、响应快,动感效果好等特点。

基于椭球假设的三轴加速度计无依托校准方法

针对现有航姿测量系统三轴加速度计校准方法成本高、精度低以及现场校准能力不足的问题,本文提出了一种基于椭球假设的无依托现场校准方法.首先,根据传感器的灵敏度、偏置以及非正交耦合因素对加速度计的影响,建立了误差椭球校准模型.该模型将三轴加速度计的校准过程转化为将椭球面还原成圆球面的几何变换过程,使得校准参数由15个减少到9个,同时克服了部分非正交耦合参数难以辨识的问题.其次,构造了变权值似然目标函数,根据加速度计测量值的方差调整权值大小,从而降低了测量噪声对校准结果的影响.最后,运用粒子群优化(PSO)算法求解几何变换参数的最大似然估计值,并利用椭球校准模型对三轴加速度计进行校准.实验结果表明,采用椭球假设无依托现场校准方法不依赖外部辅助姿态信息,可在现场将航姿测量系统的倾角误差降低为校准前的1/5,满足了航姿系统的使用需求.

基于Unity3D的地铁安全教育软件的设计与开发

随着地铁轨道交通的高速发展,轨道安全事故频繁发生,急需面向乘客普及相关地铁轨道交通安全知识。针对目前缺少简单便捷的安全普及知识设备的情况,本文基于Unity3D引擎设计了一种虚拟现实地铁安全教育软件。利用Unity3D引擎实现沉浸式虚拟环境、真实车厢车站构造以及遇险现场的三维建模,并模拟列车运行以及火焰浓烟环境。通过动作捕捉设备使体验者参与其中,体验逼真的事故现场,通过身临其境的感受进一步掌握地铁轨道交通突发事件下的正确应对措施,普及地铁轨道交通安全知识,从而进一步减少事故情况下的人员伤亡和财产损失。

特种车辆模拟驾驶训练中六自由度平台控制研究

为了在有限的空间内,模拟出特种车辆驾驶过程中的各种姿态,研制了一套应用于特种车辆模拟驾驶训练系统的六自由度运动平台。对六自由度运动平台的机械结构进行设计,使其满足运动行驶过程中的运动姿态模拟;通过嵌入式控制系统设计,实现对运动平台中每个自由度的控制;利用逆解算法求得每个电动缸的位移量,利用洗出算法实现加速度和角位移等状态的体感模拟。经验证,该运动平台具有沉浸感强、精度高、低延迟等特点,可有效完成训练任务。

高新技术企业研发费加计扣除的税务风险研究

如今科学技术创新为已成为多数企业核心竞争力,我国政府也在科技创新方面给予了大量的政策支持,其中就有高新技术企业研发费用加计扣除税收优惠。而本文重点对高新技术企业研发经费加计扣除的税务风险进行研究分析,重点研究对象是研发费加计扣除概念,对高新技术加强研发费加计扣除存在的问题进行深入研究,同时提出相应的应对措施,帮助高新企业防范研发费加计扣除的税务风险。

浅谈企业会计成本核算的问题及解决方法

在现今社会,企业会计成本核算在企业发展中占据了主体地位,绝大多数的企业为追求利益而采用企业会计成本核算这一运营管理方式,在当前形势下虽然企业会计成本核算的方式方法有了很大突破性进展,但在发展的同时也同样暴露出了很多问题,因此,文章主要从做好企业会计成本核算的现实意义出发,讲述在新时期企业会计成本核算存在的问题,并根据这些问题提出相应的解决措施,为新时期企业更好的实现创新发展奠定良好的基础。

企业会计核算规范化管理措施分析

会计核算的规范化管理能提升企业整体财务管理水准,在异常激烈的市场竞争中能从容应对,对企业发展至关重要。本文首先说明了企业做好会计核算规范化管理工作的重要性,其次指出会计核算中存在的问题,最后提出企业会计核算规范化管理的优化措施,旨在为企业提升财务管理工作质量提供理论指导。