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MIMU/GNSS紧组合精密单点定位协方差成形自适应滤波方法
被引量:
2
1
作者
刘斌
穆荣军
+2 位作者
马新普
蒋金龙
崔乃刚
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期221-226,共6页
针对精密单点定位应用需求,研究了MIMU/GNSS紧组合协方差成形自适应滤波方法。给出了"位臵滤波器+速度滤波器"的分布式滤波器设计方案以降低计算复杂度;推导了地理系紧组合导航系统模型,并把伪距测量不一致性偏差扩展至系统...
针对精密单点定位应用需求,研究了MIMU/GNSS紧组合协方差成形自适应滤波方法。给出了"位臵滤波器+速度滤波器"的分布式滤波器设计方案以降低计算复杂度;推导了地理系紧组合导航系统模型,并把伪距测量不一致性偏差扩展至系统状态向量中予以估计,从而提高系统对于动态环境下伪距测量偏差抖动的适应能力。协方差成形自适应滤波算法利用Frobenius范数来衡量系统残差噪声水平建模状态与实际状态的匹配程度,并以最小化Frobenius范数作为优化指标,动态调节滤波增益,以此来提高状态估计精度、平稳性与鲁棒性。地面静态试验表明:紧组合协方差成形自适应滤波器定位误差均值与均值稳定性均优于标准卡尔曼滤波器,定位精度提高了约50%,能够提供亚米级单点定位导航服务。相较于集中式滤波器设计方案,分布式滤波器方案计算复杂度降低了63.5%。
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关键词
紧组合
惯性导航
卫星导航
协方差成形
精密单点定位
自适应滤波
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职称材料
微尺寸叠氮化铅驱动飞片重要结构参数与飞片速度和能量的关系
被引量:
7
2
作者
贺翔
严楠
+4 位作者
曾祥涛
解瑞珍
鲍丙亮
张良
吴伟明
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1363-1371,共9页
为获得微尺寸叠氮化铅驱动飞片的重要结构参数与飞片速度和能量的关系,进行微装药驱动飞片的仿真研究。根据叠氮化铅的爆速与密度关系,拟合出基于γ律方程的叠氮化铅Jones-Wilkins-Lee状态方程参数;利用有限元分析软件AUTODYN建立叠氮...
为获得微尺寸叠氮化铅驱动飞片的重要结构参数与飞片速度和能量的关系,进行微装药驱动飞片的仿真研究。根据叠氮化铅的爆速与密度关系,拟合出基于γ律方程的叠氮化铅Jones-Wilkins-Lee状态方程参数;利用有限元分析软件AUTODYN建立叠氮化铅驱动飞片的仿真模型,并使用光子多普勒测速系统测得飞片速度-位移关系曲线,仿真与试验曲线的一致性好。使用建立的仿真模型分析装药直径、装药高度、加速膛孔径、飞片厚度与飞片速度和能量的关系。结果表明:随着装药直径和高度的增加,飞片速度、能量增长速率减小,装药直径变化对飞片速度、能量的影响更显著;随着飞片厚度增大,飞片速度呈指数下降,飞片能量先增后减,存在着使飞片能量最大的飞片厚度;加速膛孔径小于装药直径时,飞片速度、能量略有下降;加速膛孔径大于装药直径时,飞片速度、能量急剧下降。
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关键词
叠氮化铅
Jones-Wilkins-Lee状态方程
装药直径
装药高度
飞片厚度
加速膛孔径
飞片速度
飞片能量
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职称材料
冲压翼伞流场与气动操纵特性的数值模拟
被引量:
4
3
作者
张春
杨倩
+1 位作者
袁蒙
曹义华
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期2037-2043,共7页
采用有限体积法求解shear stress transport(SST)k-ω二方程湍流模型下的Navier-Stokes(N-S)控制方程,对冲压翼伞的气动特性进行数值模拟,分析翼伞的流场机理和气动操纵特性.模拟得到的升阻特性与试验数据较吻合,在此基础上分析前缘切...
采用有限体积法求解shear stress transport(SST)k-ω二方程湍流模型下的Navier-Stokes(N-S)控制方程,对冲压翼伞的气动特性进行数值模拟,分析翼伞的流场机理和气动操纵特性.模拟得到的升阻特性与试验数据较吻合,在此基础上分析前缘切口、弧形下反以及稳定幅对升阻特性的影响.通过软件Fluent实现了非定常流动模拟,研究了翼伞的非定常升力特性,其升力系数的脉动受脱体涡的非定常过程影响,当迎角为16°时,翼伞升力变化周期为0.36s.最后分析了翼伞稳定滑翔阶段的纵向静稳定性,相比于单边后缘下拉方式,通过闭合翼伞一侧进气口实现航向操纵更稳定有效.
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关键词
冲压翼伞
数值模拟
升阻特性
非定常
气动操纵特性
原文传递
题名
MIMU/GNSS紧组合精密单点定位协方差成形自适应滤波方法
被引量:
2
1
作者
刘斌
穆荣军
马新普
蒋金龙
崔乃刚
机构
哈尔滨工业大学
航天
学院
航天科工集团第四研究院第九总体设计部
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期221-226,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA7026083)
文摘
针对精密单点定位应用需求,研究了MIMU/GNSS紧组合协方差成形自适应滤波方法。给出了"位臵滤波器+速度滤波器"的分布式滤波器设计方案以降低计算复杂度;推导了地理系紧组合导航系统模型,并把伪距测量不一致性偏差扩展至系统状态向量中予以估计,从而提高系统对于动态环境下伪距测量偏差抖动的适应能力。协方差成形自适应滤波算法利用Frobenius范数来衡量系统残差噪声水平建模状态与实际状态的匹配程度,并以最小化Frobenius范数作为优化指标,动态调节滤波增益,以此来提高状态估计精度、平稳性与鲁棒性。地面静态试验表明:紧组合协方差成形自适应滤波器定位误差均值与均值稳定性均优于标准卡尔曼滤波器,定位精度提高了约50%,能够提供亚米级单点定位导航服务。相较于集中式滤波器设计方案,分布式滤波器方案计算复杂度降低了63.5%。
关键词
紧组合
惯性导航
卫星导航
协方差成形
精密单点定位
自适应滤波
Keywords
tight combination
inertial navigation
satellite navigation
covariance shaping
precise point positioning
adaptive filtering
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
微尺寸叠氮化铅驱动飞片重要结构参数与飞片速度和能量的关系
被引量:
7
2
作者
贺翔
严楠
曾祥涛
解瑞珍
鲍丙亮
张良
吴伟明
机构
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室
西安北方庆华机电
集团
有限公司
陕西应用物理化学
研究
所应用物理化学重点实验室
中国
航天科工集团第四研究院第九总体设计部
北京大学微米/纳米加工技术国家级重点实验室
中国电子科技
集团
有限公司光电
研究院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1363-1371,共9页
基金
武器装备预先研究项目(2016年)。
文摘
为获得微尺寸叠氮化铅驱动飞片的重要结构参数与飞片速度和能量的关系,进行微装药驱动飞片的仿真研究。根据叠氮化铅的爆速与密度关系,拟合出基于γ律方程的叠氮化铅Jones-Wilkins-Lee状态方程参数;利用有限元分析软件AUTODYN建立叠氮化铅驱动飞片的仿真模型,并使用光子多普勒测速系统测得飞片速度-位移关系曲线,仿真与试验曲线的一致性好。使用建立的仿真模型分析装药直径、装药高度、加速膛孔径、飞片厚度与飞片速度和能量的关系。结果表明:随着装药直径和高度的增加,飞片速度、能量增长速率减小,装药直径变化对飞片速度、能量的影响更显著;随着飞片厚度增大,飞片速度呈指数下降,飞片能量先增后减,存在着使飞片能量最大的飞片厚度;加速膛孔径小于装药直径时,飞片速度、能量略有下降;加速膛孔径大于装药直径时,飞片速度、能量急剧下降。
关键词
叠氮化铅
Jones-Wilkins-Lee状态方程
装药直径
装药高度
飞片厚度
加速膛孔径
飞片速度
飞片能量
Keywords
lead azide
Jones-Wilkins-Lee equation of state
charge diameter
charge height
flyer thickness
aperture of accelerating chamber
flyer velocity
flyer energy
分类号
TJ450.2 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
下载PDF
职称材料
题名
冲压翼伞流场与气动操纵特性的数值模拟
被引量:
4
3
作者
张春
杨倩
袁蒙
曹义华
机构
北京航空
航天
大学航空科学与工程学院
北京空间科技信息
研究
所图书馆
中国
航天科工集团第四研究院第九总体设计部
出处
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期2037-2043,共7页
文摘
采用有限体积法求解shear stress transport(SST)k-ω二方程湍流模型下的Navier-Stokes(N-S)控制方程,对冲压翼伞的气动特性进行数值模拟,分析翼伞的流场机理和气动操纵特性.模拟得到的升阻特性与试验数据较吻合,在此基础上分析前缘切口、弧形下反以及稳定幅对升阻特性的影响.通过软件Fluent实现了非定常流动模拟,研究了翼伞的非定常升力特性,其升力系数的脉动受脱体涡的非定常过程影响,当迎角为16°时,翼伞升力变化周期为0.36s.最后分析了翼伞稳定滑翔阶段的纵向静稳定性,相比于单边后缘下拉方式,通过闭合翼伞一侧进气口实现航向操纵更稳定有效.
关键词
冲压翼伞
数值模拟
升阻特性
非定常
气动操纵特性
Keywords
ram-air parachute
numerical simulation
lift-drag characteristics
unsteady
handling aerodynamic characteristics
分类号
V211.59 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MIMU/GNSS紧组合精密单点定位协方差成形自适应滤波方法
刘斌
穆荣军
马新普
蒋金龙
崔乃刚
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
2
微尺寸叠氮化铅驱动飞片重要结构参数与飞片速度和能量的关系
贺翔
严楠
曾祥涛
解瑞珍
鲍丙亮
张良
吴伟明
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
下载PDF
职称材料
3
冲压翼伞流场与气动操纵特性的数值模拟
张春
杨倩
袁蒙
曹义华
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
原文传递
已选择
0
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