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题名AR技术在航天领域中的应用综述
被引量:3
- 1
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作者
刘一帆
吕建峰
于忠良
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机构
中国航天科技集团公司五院总体部
哈尔滨工业大学自主智能无人系统工信部重点实验室
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2022年第12期1-6,共6页
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基金
国家重点研发专项(2019YFB1312001)。
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文摘
增强现实(Augmented Reality, AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术,广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段。论文总结了国内外AR技术的应用现状,其中着重描述了AR技术在航天领域的应用情况。其次,讨论了AR技术在航天领域应用的相关概念和技术难点,并对其中的关键技术进行分析。最后提出了我国航天领域AR技术的应用建议,结合具体事例描述了AR技术未来的应用方向。
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关键词
增强现实
虚拟现实
航天器
虚拟维修
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Keywords
Augmented reality
Virtual reality
Spacecraft
Virtual maintenance
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于主成分分析的在轨航天器故障诊断技术
- 2
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作者
刘一帆
于忠良
吕建峰
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机构
中国航天科技集团公司五院总体部
哈尔滨工业大学自主智能无人系统工信部重点实验室
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第S01期208-211,220,共5页
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基金
国家重点研发专项项目(2019YFB1312001)。
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文摘
提出了一种基于主成分分析的多维遥测数据的故障诊断方法,主成分分析是非常经典的降维算法,在判断新的遥测数据是否为故障时,可以首先分析主成分,得到各个主成分方向的分量,判断是否为故障。通过对大量的航天器遥测数据的实验结果表明:采用本文所提出的方法提高了故障诊断效率。通过数据降维,简化并提高了故障诊断的识别速度,便于分析庞大的实验数据,快速从众多的实验数据中找到故障发生的原因,尤其适用于在轨航天器的故障检测。
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关键词
主成分分析
遥测数据
故障诊断
航天器
数据降维
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Keywords
principal component analysis(PCA)
telemetry data
fault diagnosis
spacecraft
data dimensionality reduction
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名空间飞行器展开与驱动机构研究进展
被引量:60
- 3
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作者
马兴瑞
于登云
孙京
胡成威
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机构
中国航天科技集团公司
中国航天科技集团公司五院总体部
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1123-1131,共9页
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文摘
空间飞行器展开与驱动机构是空间飞行器机构领域的一个重要组成部分。随着我国航天技术的发展,该项技术有了长足进步,对其设计方法和具体工程问题的研究也日渐深入。本文概述了空间飞行器机构的分类与构成,对展开与驱动机构的国内外研究概况进行了分析。结合工程应用,提出了在系统任务分析与设计中的力矩(力)裕度、精度分配、机构非线性、阻尼控制、热匹配、空间润滑、可靠性分析与试验七个典型工程问题。对这些问题逐一分析了其性质、作用及其对系统的影响,探讨了其研究内容和研究方向。展望了我国空间飞行器展开与驱动机构的发展前景。
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关键词
空间飞行器
展开机构
驱动机构
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Keywords
Spacecraft
Deployment mechanism
Driving mechanism
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分类号
V475
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名星载天线双轴定位机构指向精度分析
被引量:40
- 4
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作者
孙京
马兴瑞
于登云
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机构
中国航天科技集团公司五院总体部
中国航天科技集团公司
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期545-550,共6页
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文摘
以星载天线双轴定位机构为对象,分析了其指向精度的影响因素,从传动误差、测量误差、安装误差以及热变形误差等方面,研究了各项精度影响因素的分析模型和计算方法,建立了指向精度的分析模型,并以某一天线双轴定位机构为例进行指向精度分析。
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关键词
双轴定位机构
指向精度
精度影响因素
精度综合分析
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Keywords
Two-axes antenna pointing mechanism
Pointing accuracy
The accuracy affected components
Synthetic accuracy analyses
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分类号
V443.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名双轴定位点波束天线波束指向计算
被引量:10
- 5
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作者
田浩
赵阳
孙京
魏承
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
中国航天科技集团公司五院总体部
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期1215-1218,共4页
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基金
教育部创新团队发展计划"微小型航天器系统技术"资助(IRT0520)
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文摘
可移点波束天线是卫星系统对目标定位和跟踪的重要组成部件,该天线依靠双轴定位机构来实现在俯仰和方位两个方向上精确运动和定位。由于天线波束反射中心与定位机构转动中心不重合,双轴定位机构偏转角与波束中心指向角间存在复杂的数学关系。针对点波束天线指向计算问题进行了详细的分析,获得了一种基于单变量非线性方程求根的迭代计算方法,并对算法的正确性进行了仿真计算验证。
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关键词
可移点波束天线
双轴定位机构
波束指向计算
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Keywords
Movable antenna with spot beam
Dual axis orienting mechanism
Pointing calculation
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分类号
TN822
[电子电信—信息与通信工程]
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题名从项目管理角度认识产品保证
被引量:4
- 6
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作者
马显军
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机构
航天科技集团公司五院总体部
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出处
《航天标准化》
2004年第2期1-7,12,共8页
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文摘
结合项目管理与产品保证的概念以及产品保证的内容,阐明了产品保证是项目团队的“承诺”、“践诺”和“备诺”过程,是充分满足顾客要求的型号研制工作系统,是确保产品实现的型号管理和研制文件体系,是实行项目管理的客观要求,是质量管理体系应用于产品实现的必然结果。
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关键词
项目管理
产品保证
承诺
信任
工作系统
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分类号
F272
[经济管理—企业管理]
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