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题名基于两级对准模型的运载火箭自动转载
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作者
孙长军
闫欣鹏
王帅旗
王磊
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机构
北京跟踪与通信技术研究所
航天系统部装备部军事代表局驻北京地区第四军事代表室
北京机械设备研究所
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出处
《计算机系统应用》
2024年第7期248-255,共8页
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文摘
固体运载火箭作为我国航天运输系统的重要组成部分,具有整箭贮存运输、快速发射响应等特点,在军民商发射领域受到广泛青睐.针对车载起重设备在自动化转载运载火箭中面临的执行机构变形所导致的对准误差问题,本文提出了基于两级对准模型的运载火箭自动转载方法,以解决常规转载方法无法应对的机构变形误差闭环检测缺陷,通过蒙特卡洛仿真对所提方法进行了验证.结果表明:相比于常规转载方法,所提方法的一次转载成功率约为96%,解决了重载大变形下自动转载对准精度问题,转载精度良好,可以保证车箭精确对接.
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关键词
固体运载火箭
精度分析
位姿检测
自动转载
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Keywords
solid launch vehicle
precision analysis
position and attitude detection
automatic transfer
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分类号
V475.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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