CNC锻床伺服系统三环PSO-PID整定控制机电耦合研究

数控(CNC)锻冲床进给伺服系统控制性能受到机电系统力、热、磨损的共同影响,在加工过程中会产生动态误差。为全面分析数控锻冲床进给伺服系统动态误差变化,设计了一种精度三环控制系统,建立了传动机电耦合模型,并开展仿真分析。从进给伺服系统实际运行工况区间考虑,分析系统动态误差。研究结果表明:增大工况载荷后,形成了更大惯量比伺服系统,系统获得了更大的超调量,引起响应时间增加。进给伺服系统产生了5.5mm位置偏差,在惯量比4.15下获得了最优定位精度。相比较PID控制,采用PSO-PID方法处理时可以降低误差,获得了最明显的效果。该研究有助于提高数控锻冲床进给伺服系统位置控制精度,为后续的加工质量优化奠定一定的理论基础。

高硬度转向螺杆组件的工艺开发

为了满足高端和特殊转向器的技术要求,需要对转向螺杆热处理后高硬度销孔进行铰孔再压入高硬度销子的新工艺开发。试制中发现销子的位置精度难以保证,合格率低,铰刀寿命低;在强度试验中,部分试生产产品转向螺杆组件中的销子因切伤断裂,存在严重质量风险。通过工艺创新,从设备、切削参数、压入力控制等多方面采取措施,解决了转向螺杆组件销子位置精度高、容易切伤及刀具寿命低的技术难题,提高了产品竞争力。