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基于强化学习的无人机空战机动决策
被引量:
14
1
作者
丁林静
杨啟明
《航空电子技术》
2018年第2期29-35,共7页
针对一对一空战中无人机机动决策问题,提出了一种基于强化学习的无人机空战机动决策方法。在强化学习的框架下,分析表征空战态势的各主要因素,建立空战优势函数并以此作为强化学习回报值的基础;设计空战机动决策的动态模糊Q学习模型,对...
针对一对一空战中无人机机动决策问题,提出了一种基于强化学习的无人机空战机动决策方法。在强化学习的框架下,分析表征空战态势的各主要因素,建立空战优势函数并以此作为强化学习回报值的基础;设计空战机动决策的动态模糊Q学习模型,对空战机动决策的状态空间进行模糊化作为强化学习的状态输入;选取典型空战动作作为强化学习基本行动,通过各模糊规则的触发强度加权求和实现连续行动空间的覆盖。相对于传统方法,本方法具有更强的鲁棒性和自主寻优性,在不断的仿真和学习中无人机所做的决策水平能够不断提高。
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关键词
强化学习
模糊控制
机动决策
优势函数
无人机
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职称材料
题名
基于强化学习的无人机空战机动决策
被引量:
14
1
作者
丁林静
杨啟明
机构
航空工业西飞质量管理室
西
北
工业
大学电子信息学院
出处
《航空电子技术》
2018年第2期29-35,共7页
文摘
针对一对一空战中无人机机动决策问题,提出了一种基于强化学习的无人机空战机动决策方法。在强化学习的框架下,分析表征空战态势的各主要因素,建立空战优势函数并以此作为强化学习回报值的基础;设计空战机动决策的动态模糊Q学习模型,对空战机动决策的状态空间进行模糊化作为强化学习的状态输入;选取典型空战动作作为强化学习基本行动,通过各模糊规则的触发强度加权求和实现连续行动空间的覆盖。相对于传统方法,本方法具有更强的鲁棒性和自主寻优性,在不断的仿真和学习中无人机所做的决策水平能够不断提高。
关键词
强化学习
模糊控制
机动决策
优势函数
无人机
Keywords
reinforcement learning
fuzzy Control
maneuver decision
advantage function
unmanned aerial vehicle
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于强化学习的无人机空战机动决策
丁林静
杨啟明
《航空电子技术》
2018
14
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