航天器相对运动估计的一种并行推广卡尔曼滤波方法

从并行的观点出发，研究应用推广卡尔曼滤波估计航天器交会对接寻的期相对位置和速率问题。推导出交会推广卡尔曼滤波公式；提出了基于奇异值分解（ＳＶＤ）和Ｆａｄｄｅｖ算法的并行平方根算法；给出了其脉动阵列（Ｓｙｓｔｏｌｉｃ）实现结构；并对阵列所需的处理单元数目和执行一次迭代所需的时间步进行了分析，说明了其实现的优越性。

红外成象自寻的制导导弹半实物仿真系统的精度最优分配

对红外成象自寻的制导导弹半实物仿真系统精度的最优分配进行了研究，提出了基于半实物仿真系统各设备误差对整个仿真系统仿真精度影响灵敏度和各设备造价概型函数的精度最优分配方法。文中描述了影响系统仿真精度的主要因素及灵敏度的计算方法、各设备造价概型函数的计算方法和半实物仿真系统仿真精度的最优分配方法。该方法适应于各种自寻制导武器的半实物仿真系统的最优分配。

ACT验证机FBW系统的率模可靠性分析

率模(Profust)可靠度是一种新的可靠性指标,能全面刻划系统的可靠性行为。将ACT验证机FBW系统的故障分为三个等级:影响安全的故障、影响任务的故障和需要维修的故障,从而对该系统进行率模可靠性分析。还基于率模不可靠度定义故障危害度,使得故障危害度不仅可以合理比较不同故障模式的影响大小,而且直接反映故障模式对系统可靠性行为的影响程度。结论是将率模可靠度作为系统的一个设计指标是可取的。

变结构自适应控制方法及其在液压系统中的应用

本文提出一种新的变结构自适应控制方法 ,并将其应用于液压伺服系统中。以仿真为基础 ,进行了试验研究 。

8098单片机控制的稀土永磁方波电机系统

本文介绍单片机控制的新型稀土永磁方波电机调速系统的硬件构成及软件设计，讨论了８０９８单片机实现逆变器的ＰＷＭ控制方波电机位置信号检测及处理、电机三相电流的分时反馈处理、转速信号的检测、电流和转速的数字ＰＩ调节等方法。本文的工作对于数字控制的交流电机调速系统的开发和研究具有重要意义。

关于系统可靠性中的瞬时故障的若干考虑

故障可分为永久故障和瞬时故障。本文指出了二者的不同点,并定义了第一类和第二类瞬时故障,分别计算了这两类瞬时故障在(0,t)时间内不导致系统故障的概率。

定性控制系统动态行为的仿真研究

本文初步讨论了如何以数学语言描述定性模型,并提出一种闭环定性控制系统,仿真结果表明,定性控制系统行为可以较好逼近定量控制系统行为,说明实现基于定性模型的智能控制是可能的。

线性特征系统的标准形与极点配置

本文研究了可控、可观测的线性特征系统的标准形与结构参数d。对d=0的情况给出用输出反馈可任意配置极点的一个充分条件;对d≠0的情况,文中用简单的例子作了说明。

红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型

在红外成象自寻的导弹半实物仿真系统精度分配中 ,各仿真设备对整个系统的仿真精度灵敏度难以计算。本文建立红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型 ,利用数学仿真实验和统计拟合成功地解决了这一难题 ;根据动力学基本定理、图象处理算法和国家仿真设备的规范标准建立了导弹、弹体三轴转台、目标二轴模拟转台、过载模拟器和红外成象系统的数学模型。所建模型 ,不进行刚体运动模型的线性化 ,充分考虑了转台各轴之间的耦合作用和红外成象技术的影响 ,更精确、更全面地反映了仿真系统的实际运行特性 。

保持飞行迎角恒定的飞行/推力综合控制

迎角恒定的飞行 /推力综合控制能明显地改善飞机机动能力 ,使飞行轨迹对姿态有快速精确响应。论述了具有迎角恒定动力补偿系统的工作原理 ,研究其控制规律及设计方法 ,并与速度恒定的动力补偿系统进行比较。以舰载飞机自动进近着舰系统的动力补偿为例 ,给出了仿真验证的结果。

新型红外二氧化碳传感器

本文介绍了一种具有不切光单光束结构的新型红外二氧化碳传感器。该传感器基于朗伯－比尔吸收定律，采用光源稳流、附加误差补偿与单片机数据处理及选用高性能红外探测器等技术，能够对二氧化碳气体进行准确有效的探测和分析。该传感器体积小、重量轻、功耗低、响应速度快、抗振动性好，具有广阔的应用前景。

飞机急滚运动的解耦控制

研究了飞机急滚运动的控制问题，采用５自由度横纵向耦合模型，应用非线性解耦理论，设计了关于滚转、俯仰和侧滑角的解耦控制体。讨论了闭环系统的稳定性，给出了当系统某些固定动态不稳定时，使系统实现稳定解耦的一个方法。最后进行了仿真研究。

谐振传感技术中光学激振拾振原理研究

全光纤-谐振传感技术是80年代中期出现的一种新型传感技术。由于它兼有光纤、谐振传感技术和硅微结构的优点，因而被认为在航空、过程控制和医学等领域尤其具有重要的应用价值。硅微细加工工艺、光学激振和拾振是这一技术研制中的三个关键问题。本文将就方形硅膜片光学激振和拾振的原理进行探讨和分析。

一个模糊软件可靠性确认模型

模糊软件可靠性模型不仅适用于刻划测试阶段的软件可靠性行为,而且适用刻划确认(验收)阶段的软件可靠性行为。并给出在确认(验收)阶段判定软件是否达到可靠性目标的准则。

微机械梳状驱动陀螺仪的理论分析

在导出静电驱动力表达式的基础上，论述微机械梳状驱动陀螺仪的工作原理和动力学方程，并说明了陀螺仪参数对测量灵敏度的影响．

离散双自由度鲁樟设计H_∞方法研究

以离散H∞全信息问题为基础，给出并证明了离散系统一类扰动前馈问题的设计方法，得到了控制器的参数化描述，在此基础上，研究了离散双自由度设计的H∞方法，在这一类问题中，相应标准离散H∞设计中的第二个离散代数Riccati方程不再需要求解．最后对精馏塔系统进行设计，得到了满意的结果．

全渐近到达滑动模态控制方法的应用

本文着重论述全渐近到达滑动模态控制方法在微机控制的位置随动系统中应用。

最优决策对模型参数变化的灵敏度

本文通过最优决策对模型参数的灵敏度分析,给出了灵敏度为零的充分必要条件。研究表明:对于同一活动,采用同一模型结构,根据不同专家经验建立参数各异的模型,当其模型参数的相对变化相同时,基于这些模型而作出的最优决策也相同。最后,以某银行预算的最优分配问题为例也表明了最优决策对模型参数的不灵敏性。

智能搜索算法应用于飞行路线规划

本文以飞行领域中的路线规划任务为背景,应用人工智能技术初步实现了一个原理性的路线规划系统,系统的有效性经反复运行得到验证。