基于目标滑移率的车辆防抱死制动系统控制算法研究

建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型,并设计了以车轮滑移率为目标,采用PID控制的ABS算法。基于该平台对ABS控制算法进行仿真,验证其合理性。最后将ABS控制算法的代码集成到电控制动系统中进行实车试验,试验结果表明,基于目标滑移率的ABS控制算法满足预期。

基于SWIFT轮胎模型的防抱死制动系统控制算法仿真

在汽车防抱死制动系统(ABS)开发过程中,需要通过大量的实车试验完成参数标定以保证产品性能和鲁棒性。对于缩短开发周期而言,在设计阶段基于模型实现ABS控制算法的标定和迭代优化具有重要价值。本文建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型并设计了基于规则的逻辑门限ABS控制算法,并基于该平台验证了ABS控制算法的合理性。

基于遗传整定的水下焊缝跟踪系统模糊PID控制器

提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到水下焊缝跟踪系统中。水下焊缝跟踪系统是复杂的非线性系统,传统的PID控制效果不佳,因此设计了模糊PID控制器。该控制器以焊缝位置误差及其变化率作为模糊输入变量,依据Mamdani模糊推理实现PID参数的在线调整。同时,由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值,并在Matlab6.5仿真软件下进行了仿真实验。结果表明,基于遗传算法初值整定的模糊PID控制器具有响应速度快和精度高等优点,显著提高了系统性能,控制效果好于模糊PID控制。

某DHT车辆能量管理控制策略逆向优化方法研究

针对某在研DHT混动专用变速箱多挡位多模式的结构特征,提出了与控制判断层级方向相反的能量管理策略优化方法。从底层控制量开始进行优化,更上一层的优化采用下层优化的结果。基于最小功率损失、最小等效比油耗等原则优化各模式下的扭矩分配,基于最优扭矩分配优化结果进行挡位优化。借助遗传算法和解耦优化得到的各模式下的最优扭矩分配和挡位匹配,优化各模式之间的切换边界。利用MATLAB/Simulink平台搭建整车及控制策略模型,对结果进行验证。仿真结果表明,基于优化得到的控制策略使得各系统运行状态合理,且可有效地改善CS模式下的油耗水平,相关结果可作为工程应用参考。

嵌入式与GPS在汽车运动状态实时监控中的应用

随着汽车主动安全性要求的不断提高,采用更为有效的测试手段准确监控汽车的各种运动状态参数,获得良好的运动稳定性已越来越受到人们的重视。将GPS技术应用于汽车运动状态实时监控中。构建了GPS硬件系统;研究了基于ARM的GPS接收机的数据提取及处理的软件实现方法;由运动学的理论知识推导出汽车运动状态的理论公式;并经试验数据模拟,结果表明该系统可实现对汽车运动状态的连续监控。