基于AWR2243两片级联的车载雷达设计

同摄像头和激光雷达相比,毫米波雷达可以在较低的成本下获得极高的分辨率,同时不受雨、雾、雪和光线等周围环境的影响。近年来,毫米波雷达在ADAS中的使用呈现了爆发式的增长,成为当前最流行的汽车传感器技术之一。目前车载雷达已经普及,主要提供ACC、AEB、BSD、LCA、RCTA、FCW等功能,为用户带来极大帮助。本文介绍了一种安装在车身前方的前向4D毫米波车载雷达的硬件系统,该雷达基于TI的专用雷达数据处理平台AM2732和AWR2243射频前端,介绍了MIMO天线阵列、能达到的系统性能指标,以及具体的硬件实现方案,为雷达产品化提供高性价比的设计参考。

基于AWR2944的车载角雷达设计

同摄像头和激光雷达相比,毫米波雷达可以在较低的成本下获得极高的分辨率,同时不受雨、雾、雪和光线等周围环境的影响。因此近年来,毫米波雷达在ADAS中的使用呈现了爆发式的增长,成为当前最流行的汽车传感器技术之一。本文介绍了一种基于TI的专用雷达SOC平台AWR2944的角雷达系统,该雷达安装在车身四角,可以提供ACC、AEB、BSD、LCA、RCTA、FCW等功能。本文还介绍了MIMO天线阵列、系统性能指标,以及具体的硬件实现方案,为雷达产品化提供高性价比的设计参考。

一种基于重叠天线的TDM MIMO雷达速度解模糊方法

TDM MIMO技术可以扩大雷达的虚拟孔径,提高角度分辨率,TDM MIMO因便于实现而广泛应用在汽车雷达上。TDM MIMO因分时发射使不模糊速度范围大幅度降低,通常采用多种速度模糊阶数假设和角度维FFT峰值比较的方法来确定模糊阶数,但该方法严重依赖于FFT运算,效率较低。通过采用基于重叠天线的收发阵列设计和利用重叠相位差来确定速度模糊阶数的方法,规避了大量FFT运算,降低了系统处理负载,适合车载毫米波雷达应用。

基于FFT与CZT的高精度测角方法

对均匀线阵雷达,通过快速傅立叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)来实现数字波束形成(Digital Beam Forming,DBF)的快速运算,可以得到同时多波束的效果,根据峰值所在的波束确定目标初始角度。在初始角度附近感兴趣的区间内采用CZT(Chirp-Z Transform)方法来细化频谱,根据细化后谱峰位置确定目标角度。该方法可以在较小FFT点数的情况下有效提高角度计算精度,降低对系统存储资源的需求,适合应用于车载雷达等对系统成本敏感的阵列雷达系统中。