基于多智能体的液晶屏柔性老化测试系统研究

液晶屏终检之前需要经过老化测试筛选出不良品,而基于PLC的传统集中控制模式无法满足不同型号液晶屏的柔性协调控制。针对液晶屏老化测试系统所需的柔性、重构性以及高鲁棒性的设计要求,提出了基于多智能体系统理论的老化测试控制模型,基于KQML原语建立液晶屏老化测试系统的通信系统,通过动态调度建立多Agent模型调度系统,协调其各个子系统间的衔接与交互。经现场测试验证了该系统的高效性及鲁棒性。

液晶屏老化测试装置运输叉爪的有限元分析

叉爪在老化测试装置中用于液晶屏的运输,由于其悬臂部分较长,容易导致变形及振动,无法正常运载液晶屏并有可能使液晶屏受损。采用SolidWorks构建叉爪模型,通过力学耦合仿真分析了总变形;利用热模态分析找出最小固有频率;通过对叉爪有载及空载的谐响应分析,研究其幅频特性确定频率的合理区间,并结合驱动叉爪运行的同步带的振动特性与外部激励,求解了叉爪不共振时的负载及空载运行速度区间。经现场测试验证了叉爪结构的平稳性、鲁棒性以及运行速度的合理性。

基于正交试验的液晶屏老化炉优化设计

基于对流传热理论,使用Flotherm建立老化炉热流场模型;选择合理的因素水平,通过正交试验,进行数值仿真及极差分析,获得较优水平组合;通过实测温度与优化前的温度进行比较分析。结果表明:温度场分布均匀度比原来提高56.1%,验证了数值模拟的可行性和优化方案的有效性。

改进RT-DETR的液晶面板喷墨打印表面缺陷检测

液晶面板喷墨打印表面缺陷检测中存在目标小、样本少、纹理背景干扰等问题,应用传统图像处理算法检测精度低、泛化性差,针对以上问题提出了一种改进RT-DETR(real-time detection transformer)的目标检测算法。改进RT-DETR算法通过将主干网络ResNet模型替换为特征提取性能更优的ConvNeXt模型,提高算法整体检测精度。设计了基于通道注意力的增强通道压缩模块,使算法更有效地消除背景干扰专注于定位缺陷目标,加快算法收敛,提高小目标检测精度。在构建的喷墨打印缺陷数据集训练实验上,改进RT-DETR算法检测平均精度mAP(mean average precision)为80.58%,较原始RT-DETR算法提升了2.89%,较原始DETR算法提升了15.88%,检测速度达到20 FPS(frames per second),改进RT-DETR算法的综合检测性能更优。改进RT-DETR算法在小目标检测数据集VisDrone训练实验上表现出良好的通用性,为其他工业场景下的表面小目标缺陷检测提供了参考价值。

基于视觉定位的空调压缩机装配系统设计

空调压缩机的制造装配作为空调工业生产中最普遍和基本的部分,一直以来因其人力成本高,自动化程度低而又必不可少的特点饱受诟病。为了实现本环节的自动化、智能化生产,文章介绍了一种依靠摄像头视觉定位,从而实现机械手精确移动压缩机的控制方法。该方法可以有效的推进压缩机装配全自动化,提高压缩机装配的效率和抓取准确性。

基于Windows系统的数控机床网络监控系统研发

传统模式下的数控机床运行操作是在DOS系统下进行的,操作界面不直观,频繁死机,软件升级换代比较困难,现采用Windows系统与数控机床实现通信、网络监控系统远程实时监控。系统基于无线通信技术和C#软件,在无线局域网的环境下采用Client/Sever模式、TCP协议、socket编程技术进行多线程编程和数据传输;实现数控端数据发送和客户端接收、数据传输中报错、实时监控以及数控设备程序的管理。应用中实时反馈数控机床的运行状态,达到稳定、可靠、便于升级维护的工作要求。

柱形工件加工存取系统研究

为改善小量工件在恶劣环境下的加工存取效率问题,采用水平多关节机器人及自制的加工工作台,研发加工存取系统。通过对加工模块的工作转台和升降台结构的设计,与机器人存取模块高效地衔接起来;通过对库卡机器人和加工模块动作进行规划,利用PLC与库卡机器人编程及双方通信实现工件的加工及存取。在该系统下,水平多关节机器人和加工模块可以高效地衔接起来。

多柔性搬运机械臂机电系统DE-ADRC抑振控制及仿真

针对搬运过程中伺服机械臂因传动系统及臂杆柔性引发的机械谐振问题,以大型液晶面板搬运机械臂为对象,建立系统的刚柔耦合动力学模型,并对模型进行降阶处理;结合伺服串级控制思想,提出DE-ADRC控制算法模型,对伺服系统速度环采取基于模型的自抗扰控制策略;采用改进差分进化算法对控制参数进行寻优,在Simulink中搭建速度-电流双闭环伺服控制系统,开展仿真分析计算。结果表明:利用改进DE算法对ADRC参数进行整定后,臂杆末端最大位置偏差降低了55.40%,相比PID算法降低了10.41%,该方法可以有效抑制机械臂振动现象,具有较高的工程应用价值。