与高职电工考证衔接的《电气控制技术》课程模块的设计研究

《电气控制技术》是电气自动化专业的一门核心专业课,它在整个专业体系中占有重要的地位,同时也是维修电工考工的重要项目之一。要以"维修电工"国家职业资格要求为标准、以高职人才培养要求为目标,以《电气控制技术》课程的项目为导向进行教学模式的研究,确定符合"维修电工"国家职业资格要求标准的课程模块,将维修电工技能考核的内容有机地融入《电气控制技术》课程教学中,能够使学生获得职业综合能力,为后续工作奠定一个很好的基础。

基于PLC的番茄收获机电液调平系统设计

电液调平系统是番茄收获机正常运行的核心,其优良性直接决定机器割台刀具和动力链的机械磨损率,同时对色选系统的效果也有较大影响。通过分析机器倾斜角范围,确定系统作业环境压力,设计和研究出了基于PLC的电液调平系统。采用PLC和电液控制技术,利用AMESim软件进行仿真实验,对该系统的可行性和可靠性进行了验证,结果表明:系统运行稳定,调平时间短,完全满足系统设计要求,实际应用前景比较广泛。

基于专家系统的电力系统故障分析与研究

根据断路器跳闸、保护动作信息建立保护/断路器动作行为分析的决策树,采用专家系统进行故障定性分析,查找故障原因,找出故障设备。故障分析专家系统为维修人员快速、准确地处理和控制电力系统故障提供了科学的理论依据。

基于粒子群算法参数自我调整的罐区液位自动化控制方法设计

由于采集的罐区液位信号存在大量的干扰信号,导致控制器输出的操作量不准确,从而使得液位控制值与目标值的偏差较大,控制精度偏低。为此,提出基于粒子群算法参数自我调整的罐区液位自动化控制。依据罐区的结构特点与液位控制目标,求取液位变化率与液位二阶加时滞函数,进而设计罐区模型结构,结合预设的控制逻辑和液位传感器提供的实时数据构造液位自动化控制器,并通过对罐区液位输入信号进行采样和滤波,以剔除干扰信号,由此计算输出操作量,基于此,引入粒子群算法参数自我调整方法对控制器的参数进行自适应整定,从而优化控制器参量,实现罐区液位的控制。实验结果表明,利用所提方法对罐区液位进行控制后,输出的控制值与目标值基本相符,控制精度较高。

单片机在便携式智能小型采摘作业机器人的应用

为了满足山地和丘陵地带的小面积果蔬采摘作业需求,开发了一种新型的便携式智能采摘机器人,并利用单片机设计了机器人的红外线视觉和运动控制系统,降低了机器人的本体体积,节约了设计成本。采用RT-Thread实现了单片机嵌入式系统的设计,并开发了RT-Thread Builder集成环境,利用Gcc编译器可以实现单片机嵌入式系统的实时控制。为了验证便携式机器人工作的可靠性,对机器人的红外线和无线控制系统及单片机嵌入式系统进行了测试。结果表明:采摘机器人线程调度和串口通信可以正常工作,便携式采摘机器人利用红外线追踪可以成功地锁定指定目标采摘区域,并且移动耗时与人工移动相比大大节省了时间,提高了采摘的作业效率,可以满足山区和丘陵地带采摘作业的需求。

基于隐函数极值法的曲柄摇杆机构研究与设计

在给定行程速比系数下,进行最大传动角曲柄摇杆机构的研究与设计。分析机构构件间的几何关系,建立最小传动角的隐函数表达式,对该隐函数应用极值法进行求解,导出最大传动角的表达式,并给出了设计实例。研究与设计的结果为设计出最优传动性能机构提供了一种有效的方法,并为机构的优化设计提供了一定的依据。

剧烈塑性变形对Ni-20%Fe合金显微结构和力学性能的影响

研究了剧烈塑性变形对Ni-20%Fe合金显微结构和力学性能的影响。结果表明,变形后Ni-20%Fe合金的晶粒取向发生旋转,同时伴随有晶粒长大现象。晶粒的长大是由塑形变形过程中位错密度,以及孪晶密度的改变引起的。当应变量增加时,材料的应变强化、软化现象交替出现,这主要是由位错密度的变化引起的。

近红外光谱煤岩识别装置研制

目前近红外光谱煤岩识别都是在静态下采集光谱数据进行离线识别,无法适应放顶煤作业时需要实时识别输送机上高速移动煤岩的需求。针对该问题,基于近红外光谱技术研制了一种煤岩识别装置。该装置由数据采集与处理装置和光源探头一体化装置组成,通过光源探头一体化装置搜集煤岩反射光,利用数据采集与处理装置中改进的煤岩识别算法(余弦角算法和相关系数法)分析光谱数据,可在获取到煤岩光谱曲线后立即分析光谱信息并判断当前煤岩类别。为得到改进煤岩识别算法最佳特征波段与标准光谱库大小,通过实验得到了不同特征波段和标准光谱库大小对识别准确度的影响:1300—1500,1800—2000,2100—2300 nm特征宽度适用于大多数煤岩样本,标准光谱库大小与正确率正相关,识别时标准光谱库有必要增加曲线数量。为提高煤岩识别装置采集的光谱质量,在实验室模拟了煤岩与光源探头一体化装置的相对运动,探究了不同光谱采集参数对光谱质量的影响规律:积分时间主要参考光源的光照强度,当采集条件较好时积分时间设置为比下限略高5〜10 ms最佳;考虑综放工作面对煤岩识别实时性要求高且放煤过程中刮板输送机上煤岩变化较快,积分次数设置为1最佳;平滑次数主要参考环境波动快慢,只需设置为可消除环境光变化即可。为提高煤岩识别装置在工作面煤流运动状态下识别的准确性,探究了改进余弦角算法与相关系数法在煤岩与光源探头一体化装置相对运动中识别的准确性,得到改进相关系数法是更适合在工作面使用的识别算法,正确率达到91.3%。煤矿现场煤岩识别试验结果表明,该装置在采集到1个放煤周期内放落煤岩的光谱曲线后,可通过改进识别算法立即分析光谱信息并准确判断当前煤岩类别,实现了放煤过程中煤岩实时识别。

苏信学生线上学习情况调查分析

在多媒体和网络为依托的信息时代,在疫情席卷全国,加速了在线教育新时代的到来的背景下,为了了解苏州信息职业技术学院学生的在线学习情况,有效地开展线上教学活动,更好的落实教育教学管理职责,本课题组对我校的在校学生进行了网络问卷调查。问卷包含基础信息、线上学习基本情况、影响学习的因素、线上学习存在的问题和困难、线上教学管理5个部分,对本校学生线上学习状况进行分析研究,调查结果显示学生线上学习状态整体较好,但也存在没有课堂气氛、缺乏交流;网络平台杂乱;资源下载或在线观看不方便;不容易理解老师讲授的内容等系列问题,也给出了关于线上学习的管理建议。