1+X证书制度下机电一体化技术专业课程设计——以可编程控制器系统应用编程职业技能等级证书为例

自2019年开始实施的1+X证书制度试点工作以来,发布的职业技能等级证书从首批的6种到第四批的355种,1+X证书制度是促进技术技能人才培养培训模式和评价模式改革、提高人才培养质量的重要举措,是完善职业教育和培训体系、深化产教融合校企合作的一项重要制度设计。本文以第四批发布的"可编程序控制器应用编程职业技能等级证书"为例,结合教育部发布的高等职业学校专业教学标准,从培养目标,专业课程体系,课程内容,教学方法评价考核等方面对机电一体化专业课程设计。

技能型社会视域下智能制造绿色技能育训体系研究

随着绿色制造升级,亟须建设面向人人的智能制造绿色技能育训体系。该文分析了国内外绿色技能育训现状,探索高职院校开展技能培训和社会服务的具体实施途径,包括打造虚实“双景”平台、建立立体化数字资源、构建“四纵两横”培训模块,并阐述了实施保障机制,解决绿色技能“培训地点、培训主体、培训资源、培训方式、培训效果”等问题。实践证明:实施途径和保障机制有效,形成了一套可推广的范式。

多机器人虚实一体化协作工作站设计与实现

针对多机器人实物生产线研究投入大、不易规划等问题,提出了将实物和仿真软件结合构建多机器人虚实一体化的编程方法。以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)为核心控制器,在RobotStudio软件中通过套接字(socket)、在实物中通过Profinet技术实现机器人与PLC的通信。压铸单元仿真工业机器人接收到真实PLC控制信号后,通过Smart组件和机器人信号逻辑配置完成压铸动画和机器人运动;检测单元实物工业机器人接收到真实PLC控制信号后,与欧姆龙相机通过socket形式进行图像正、反面采集和检测。多机器人虚实一体化协调控制及节拍优化方法,解决了现有硬件资源瓶颈问题,能进一步指导实际生产线设计和生产计划调整。

半实物半仿真多机器人加工检测协作系统设计

针对职业院校实践教学中多机器人生产线资金投入大、不易更新等问题,提出构建一种半实物半仿真多机器人工作站的方法,实现用较低投入建设工业机器人实训室。以汽车指示灯部件加工和检测为案例,在RobotStudio中通过PLC的Smart组件与SIMIT连接,通过Profinet实现PLC与实物机器人、虚拟机器人的通信。加工单元仿真机器人通过Smart组件和机器人信号逻辑配置完成机器人运行控制,检测单元采用实物机器人与欧姆龙相机通过以太网套接字形式进行图像采集和数据处理。在半实物基础上结合仿真,可灵活进行不同控制要求的生产线开发,进行多机器人协调控制及节拍优化,解决硬件资源短缺问题,提升学生实际编程调试能力。