气动肌腱驱动的基于增力铰杆-恒增力杠杆的压紧装置设计

介绍一种气动肌腱驱动的基于增力铰杆-恒增力杠杆的压紧装置,分析其工作原理,并给出相应的力学计算公式。利用气动肌腱输出力/直径比大、输出力/质量比大的突出优点,该装置能够显著地对输入力进行放大,增力效果明显,没有污染,是一种绿色的压紧装置。