基于数据驱动的风力发电机组独立变桨距载荷优化控制

针对风力发电系统不确定性、强非线性、建模难度大等给控制器设计带来困难的问题,将数据驱动与最优控制相结合以实现风力发电系统的载荷优化控制;根据风力发电系统的输入输出数据,获取马尔科夫参数,从而构建基于数据驱动的状态观测器,最终得到系统的最优反馈控制器。结果表明:该控制器的设计仅利用采样得到的输入输出数据,即可解决存在不确定性系统模型的控制问题;所设计的控制策略明显减小了风力发电系统的疲劳载荷,保证了系统的稳定性和动态性能。

基于神经网络球形机器人在线监测系统研究

通过对全方位球形机器人常见故障现象的分析研究,利用采集、处理和提取全方位球形机器人振动信号特征参数的方法,结合人工神经网络技术,设计了一种全方位球形机器人在线监测系统。最后通过实验研究获得了一些具有实际工程价值的数据,具有一定的理论价值和应用推广价值。

面向智能制造多工位高效取放机构设计与制造

设计并制造了一套多个工位协同工作、工件快速高效取放的一个实例,综合考虑和探索了以下几个方面:多个工位的协同,定位精度,运行的速度,模块化设计,可互换性设计及计算机辅助仿真设计,为智能制造中的多工位协作需求提供了技术支持和解决方案。

小直径砂轮超声振动磨削SiC陶瓷的表面质量研究

用小直径砂轮超声振动磨削和普通磨削加工SiC陶瓷零件,对比研究砂轮线速度、工件进给速度、磨削深度和超声振幅对其磨削表面质量的影响。结果表明:与普通磨削相比,超声振动磨削的磨粒轨迹相互交叉叠加,工件表面形貌更均匀,表面质量更好。由于超声振动时的磨粒划痕交叉会使磨粒产生空切削,因而降低了其磨削力,使磨削过程更加稳定。超声振动磨削的表面粗糙度和磨削力随砂轮线速度和超声振幅的增加而降低,随工件进给速度和磨削深度的减小而降低。且砂轮线速度、工件进给速度较小时,超声振动磨削的效果更明显。

浅谈智能制造单元的一般设计

点胶机又称点胶机器人、自动点胶机、智能点胶机,简单配置仅仅实现胶水、助焊剂等流体涂布的也简称涂胶机、施胶机、打胶机、滴胶机、灌胶机等。点胶机专门对流体进行控制,并将流体(黏合剂、密封剂、助焊剂、锡膏、溶胶体、环氧树脂)点滴、涂覆于产品表面或结构件内部的自动化设备,可实现三维空间各种路径点胶,精确定位,精准控胶,自动检测不良,统计产品生产信息,根据各种流体特性以及产品制造工艺要求,选配适用型号精密胶阀实现不拉丝、不漏胶、不滴胶的精准点胶。作为智能制造产品线中的一个单元,点胶机已经在不同厂家实现了量产,能较好地适用各种柔性智能制造系统,点胶机的设计在苏州富强科技有限公司已经形成十分成熟的设计经验,其设计经验有一般推广意义。课题组将以富强科技R2293项目为例展开论述说明。

一种调整保压治具的研发设计

巧妙地运用多种机械机构设计了一种调整保压治具,能够精确、快速地对产品进行调整和保压,具有高效性和人性化的特点。并对调整块进行了有限元分析,校核了其刚度和强度,结果表明可满足设计要求。该治具后续应用在整个流水生产线上,能够大大地提高装配效率。