一种基于视觉检测与定位的实训系统设计

随着机器视觉技术的不断发展进步,其在工业方面的应用日益广泛。机器视觉的应用,有利于企业提高自动化水平,降低生产成本和提高生产效率。文章设计的视觉检测与定位实训系统,集成了工业机器视觉的许多典型应用案例,有助于学生更好地学习机器视觉的理论知识和应用案例。目前,该系统已应用于“1+X”职业技能等级证书《工业视觉系统运维》培训,成效显著,对高校开发实验实训设备及提高实践教学效果具有一定的借鉴意义和参考价值。

机器视觉在线体贴合排线中的应用与故障分析

机器视觉采用机器代替人眼进行测量和判断,提高了生产的柔性和自动化程度。以机器视觉在实际非标项目线体贴合排线中的应用为例,先分析机器视觉整体方案,对机器视觉系统中用到的硬件进行选型,再处理机器视觉中检测定位的相关数据,最后总结机器视觉在项目应用过程中出现的常见故障,提出相应的解决措施。

冗余喷涂机器人的帕累托优化解集流形分析

针对冗余喷涂机器人逆运动学优化解空间难以确定的问题,提出一种基于帕累托优化解集的解流形分析方法,对喷涂机器人逆运动学解流形在解空间中的优化分布问题进行了研究。帕累托优化解集一方面将喷涂冗余机器人的解空间流形与数学中帕累托解集联系起来,另一方面将喷涂冗余机器人的关节逆运动学拓展到数学领域的解空间流形进行研究,更易得到具有物理和几何意义的结论。最后通过空间旋转壳体逆运动学仿真证明了所用方法的合理性。