基于V2X的协作式车道预留系统设计与功能测试验证

近年来,随着智能网联技术和设施建设的迅速发展,设计一种基于V2X的协作式车道预留系统,该系统主要包括车辆子系统和基础设施子系统,2个子系统利用V2X技术实现通信,车辆在进入预留车道前300 m或更远位置就可以发送车道预留请求,基础设施子系统收到请求后1s内生成车道预留策略和车辆驾驶引导信息并广播,给予预留车道上车辆充分时间调整自身行驶状态,确保优先车辆驶入预留车道后不受干扰。同时,设计3个测试项目在2个路段进行测试,所有项目均通过测试,证明协作式车道预留系统的合理性、有效性。

面向智能驾驶规模化应用的安全保障关键技术研究及示范

随着智能驾驶技术体系日趋完善,我国已处于智能驾驶大规模应用的前期阶段,现有研究多针对车辆局部信息感知和微观控制,缺少自动驾驶技术规模化应用的理论储备.基于此,项目围绕"问题导向-理论研究-技术开发-测试验证-示范应用"的主线,突破智能驾驶行为适应性、异构交通流模型、异构交通风险评估、高精准度大规模运行仿真平台和运营安全管理规范等难题,为我国智能驾驶技术测试和规模化应用奠定基础.