基于机器视觉的汽车连接器引脚位置检测

汽车连接器的引脚相对于连接器上圆孔的位置必须控制在50μm的误差范围内,才能顺利装配。机器视觉自动化检测代替人工检测可以提高检测的精度和效率。文章研究了汽车连接器引脚位置的机器视觉检测方法,软件使用康耐视的VisionPro,通过C#脚本程序将引脚的坐标显示出来。这种检测方法可以准确判断引脚与圆孔的相对位置是否满足装配要求,极大地提高了检测效率。

稳定X轴的刀具圆弧Z向补偿差值迭代法

为了改进自由曲面刀具路径规划中刀具圆弧Z向补偿的计算方法,降低车床克服X轴惯性带来的跟踪误差,提高切削速度和效率,基于超精密车削下的慢刀伺服技术提出一种差值迭代法。以理想刀位点极径和由给定刀触点计算出的实际刀位点极径作差值运算,判断差值是否小于车床导轨分辨率,若低于分辨率,则输出刀位点;若超过,将差值补偿给初始刀触点重新计算补偿刀位点,再与理想极径作差值,此为一次迭代,通过多次迭代,即可完成最终刀位点输出。通过实验分析证明:三次迭代后的刀位点极径即可满足阿基米德螺线渐变,车床X轴稳定进给,同时对Z轴的补偿量较少,加工精度达PV0.226λ@632.8 nm。该差值迭代法无需复杂的方程组求解和曲面拟合,可操作性好,加工精度和效率高。

激光三角法在手机SIM卡槽触点共面度测量中的应用研究

在手机制造工业中,SIM卡槽触点是一个非常重要的元器件,而SIM卡槽触点引脚的共面度又是影响手机制造质量的关键。本设计为了解决手机SIM卡槽引脚共面度的问题,使用了基于机器视觉技术的3D视觉技术检测方案,实现了高精度,快速度,可连续的检测。

基于机器视觉的小景深高分辨率双远心光学系统的设计

针对机器视觉检测Pin针位置度的应用需求,确定光学系统技术指标,选择合适的初始结构和玻璃组合,通过像差优化设计一款小景深、高分辨率、低远心度的双远心光学系统。系统包括8片球面透镜,物方线视场2y=32 mm,工作距离120 mm,景深0.5 mm,像面CCD尺寸1英寸,最大畸变小于0.1%,远心度最大值控制在0.007°以内,在空间频率208 lp/mm处调制传递函数(MTF)值大于0.3,各种像差均得到很好的矫正,像质优良,并对光学系统进行公差分析。该结构在连接器Pin针位置度检测领域内具有广泛的通用性,在一定程度上提高检测效率、降低劳动成本,有很好的市场前景。

基于机器视觉的激光辅助焊接

基于机器视觉原理,以不锈钢杯为例,实现不锈钢杯柄与杯身交界处焊口的高效率、高精度位置及形状定位,辅助激光机械臂的移动焊接。根据中值滤波、图像膨胀和腐蚀算法对焊口图像预处理,以边缘检测算子提取边缘特征,并采样边缘点寻取边缘轮廓拟合成线,完成复杂焊口部位的高效率、高精度定位。结果表明：杯柄与杯身焊口位置图像对比度明显,实际焊口位置与理论位置几乎一致,整体定位精度控制在0. 1 mm之内。

机器视觉背景下基于VisionPro的轴承滚动体缺失检测

轴承在生产过程中的滚动体缺失会影响机械设备的安全运行,本文提出了机器视觉背景下基于VisionPro的轴承滚动体缺失检测。在获得较好的打光图像后,利用VisionPro的PMAlignTool进行模板训练以及缺失识别,并结合C#脚本,将结果可视化,在图片上显示具体的检测结果,包括产品合格与否、合格的滚动体个数以及不合格的原因,便于后续的人机交互。通过实验,该方法确实取得了较好的检测结果,能够正确检测轴承滚动体的缺失情况,后续结合通信设备与机械手臂,可实现自动分拣。相较于传统的人工检测,该方式具有效率高、准确性高、安全性高的优势,是现代工业生产中亟需的检测方式。