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车辆主动转向系统的鲁棒控制器设计研究
1
作者
金凤羽
祝勇俊
+1 位作者
张琴
赵万忠
《自动化技术与应用》
2013年第10期4-7,19,共5页
本文将H2/H∞鲁棒控制理论应用于电动助力转向系统的控制策略研究,在建立前轮转向理想跟踪模型基础上,提出一种基于H2/H∞模型跟踪技术的主动转向控制方法,并对设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证基于H2/H∞跟...
本文将H2/H∞鲁棒控制理论应用于电动助力转向系统的控制策略研究,在建立前轮转向理想跟踪模型基础上,提出一种基于H2/H∞模型跟踪技术的主动转向控制方法,并对设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证基于H2/H∞跟踪控制理论的转向控制器可以适用于汽车的EPS转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的主动安全和稳定性.
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关键词
电动助力转向系统
鲁棒控制
模型跟踪
主动安全
下载PDF
职称材料
题名
车辆主动转向系统的鲁棒控制器设计研究
1
作者
金凤羽
祝勇俊
张琴
赵万忠
机构
苏州望亭电厂电气维护组
南京航空航天大学自动化学院
出处
《自动化技术与应用》
2013年第10期4-7,19,共5页
文摘
本文将H2/H∞鲁棒控制理论应用于电动助力转向系统的控制策略研究,在建立前轮转向理想跟踪模型基础上,提出一种基于H2/H∞模型跟踪技术的主动转向控制方法,并对设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证基于H2/H∞跟踪控制理论的转向控制器可以适用于汽车的EPS转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的主动安全和稳定性.
关键词
电动助力转向系统
鲁棒控制
模型跟踪
主动安全
Keywords
EPS
robust control
model tracking
active safety
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆主动转向系统的鲁棒控制器设计研究
金凤羽
祝勇俊
张琴
赵万忠
《自动化技术与应用》
2013
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