基于分布式光伏系统的配电网逆功率控制系统设计

随着包括分布式光伏在内的新能源电力技术在配电网的广泛应用,经常出现以配电台区或用户侧表后为划分的网络节点,从原先的单向潮流变为双向潮流的复杂情况,因此,亟须对新形势下的配电网实施相应的控制和保护改善措施。提出了一种既不依赖于逆功率实际发生以后触发继电保护的被动响应,又不依赖于光伏发电预测和负荷预测等复杂逻辑的解决方案,并围绕该方案展开了阐述,其在逆功率事前主动调节中主要通过实时的并网点净功率与储能系统的运行状态进行动态判断,实施预防调度,同时辅以逆功率事后被动保护功能。通过案例实证和实现效果,证明了该方案的可行性,以期提高逆功率控制技术方案的可行性和适应性,最大限度地避免配电网中的弃光现象,进而确保配电网的安全、可靠。

水磨机用永磁电机轴失效分析

介绍了水磨机用永磁电机轴断裂失效的几种可能,通过仿真分析,金相分析,计算校核等手段,定位出了原因,并给出了改善措施。

码垛机器人的动力学仿真分析

码垛机器人一般具有弹簧类结构辅助机器人做功,其独特的平行四边形结构,受力情况复杂,在码垛机器人结构设计过程中,难以进行电机、减速机的合理选型和校核。为得到设计前期电机、减速机输出精确值,通过SolidWorks软件建立码垛机器人实体模型,将模型导入到动力学仿真软件Adams中,通过设定参数得到减速机负载转矩曲线,然后理论计算转化电机的输出转矩,最后采用机器人本体、电控柜、数据采集装置等,对仿真过程进行试验验证,测试电机实际转矩电流反馈值,得到电机真实的转矩输出情况。对比分析仿真结果与实际数据电机转矩,机器人4个轴误差分别为8%、4.9%、10.3%和3.3%,证明了码垛机器人动力学仿真是可靠的,可用于实际工程中,为码垛机器人设计提供了重要的指导意义。