6×6无人地面车辆差速转向运动学分析

差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了车辆转弯速度、转向半径、角速度等参数之间的关系,并运用Matlab软件计算分析,为下一步运动路径规划及控制工作提供了理论依据。

网络互连配置仿真培训系统的设计和实现

文章详细阐述了网络互连配置仿真培训系统的设计与实现过程,介绍了各模块的设计思想和采用的主要技术,该系统既解决了真实设备投入不足的问题,又在教学中收到了良好的效果。