一种精密数控机械的三维协同运动控制方法

高速智能电子花样机属于一类精密数控机械,其工作时需要同时满足高速缝制和平稳运行两个关键性能指标。分析了现有电子花样机三维协同运动的时空模型,在研究相关算法的基础上,提出了一种分时分域的动态半互斥协同控制算法。讨论了该算法的基本原理;分析了该算法在提高上述两个关键性能指标方面的有效性;最后,讨论了算法的具体实现方式。