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绿的谐波减速机在SCARA机器人上的安装与应用 |
刘卓华
陈正东
李谦
李建伟
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《机器人技术与应用》
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2014 |
3
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2
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绿的谐波——领跑机器人精密谐波减速器 |
李谦
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《机器人技术与应用》
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2014 |
3
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3
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绿的——攻克谐波减速器品质难关 |
李谦
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《机器人技术与应用》
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2013 |
2
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4
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谐波减速器柔轮失效模式分析 |
李谦
左昱昱
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《机器人技术与应用》
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2013 |
10
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5
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二维云模型在线优化永磁同步电机无传感器电压模型控制 |
魏海峰
韦汉培
张懿
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《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
4
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6
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考虑滑模抖振的永磁同步电机反电势双级观测器 |
魏海峰
韦汉培
张懿
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
2
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7
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基于扩张状态观测器的永磁同步电机PWM电流预测控制 |
魏海峰
韦汉培
张懿
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
26
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