剪刀臂升降系统速度优化分析

由于剪刀臂升降系统在高度方向受到限制,传动机构采用斜推或水平驱动形式,结果造成驱动速度与升降速度呈非线性关系。为了满足生产需要,采用S型曲线模型规划进行准确控制。