固体波动陀螺(二)

二、均值法基础3.单频系统在本书中,为了解决固体波动陀螺的动力学问题,广泛地采用了均值法.这种方法用于分析微分方程时有其局限性.下面将阐述均值法的基本概念.

固体波动陀螺(一)

本译文是根据1985年苏联科学出版社出版的朱拉夫拉夫Β.Φ.和克里莫夫的《固体波动陀螺》(1985.)一书全文译出.作者任职于苏联科学院应用力学所,兼职于莫斯科国立技术大学(以前的鲍曼高工)仪表、定向与稳定系统及载体导航教研室.固体波动陀螺是振动陀螺的一种,而半球谐振陀螺是固体波动陀螺的一种结构形式.此书在建立固体波动陀螺的数学模型的基础上,讨论了分析的方法,建立了这种陀螺的理论.讨论了谐振器激振的方法,对制造过程中的误差及对精度的影响,仪表输出信息的采集与处理,以及非线性的影响等问题都进行了论述.为推动我国固体波动陀螺的发展,编辑部接受专家的要求,将此书译文在本刊分期连载,这对新型陀螺仪的研制来说是很有益的.此书由国防工业出版社陈子玉同志(译序言、第一章)、北京航空航天大学于波同志(译第二章)、曾乃真同志(译第三、四章)分别译出,最后由于波同志统一定稿,且做了文字上的修改,并由该校徐学贤、郦吉臣同志校稿.

固体波动陀螺(三)

9.弹性非拉伸环的动力学性质 在本章节中,我们要求出旋转的薄壁环自由振动的线性微分方程解,它一方面反映波场的进动现象,同时还反映各种形式形态振动的规律。此时假定,环的旋转速度相对时间来说是任意的。

固体波动陀螺(四)

14 材料的内耗和它对谐振器的影响 前章所讨论的理想情况与现实的最大区别之一在于:现实中还存在着一种能衰减环自由振动的耗散力。如果衰减不大,在短时间工作时,那么有弯矩振动的环可以用作惯性信息传感器,此时不必采取特殊措施来支持振动,也即使它处于“跑动”状态。