“车–路–网”模式下电动汽车充电负荷时空预测及其对配电网潮流的影响

该文提出一种"车–路–网"模式下电动汽车充电负荷时空预测模型。首先通过建立单体电动汽车充电模型和计及交通网络拓扑特性、速度–流量实用关系模型及区域属性特征的道路交通模型,来模拟城市区域路网约束下电动汽车的交通行驶特性;进而运用交通起止点分析法来精确模拟电动汽车行驶路径,采用蒙特卡洛方法对各类电动汽车的充电负荷进行时空预测;最后将城市路网及充电负荷归算至对应配电网节点,通过序列化潮流算法来评估大规模电动汽车接入后对配电网的影响。以某市主城区部分实际道路情况为例,预测充电负荷时空分布,分析城市区域电动汽车充电负荷整体分布特性及其对33节点配电网潮流的影响,结果表明该文所提方法现实有效。

动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究

多机器人系统在联合搜救、智慧车间、智能交通等领域得到了日益广泛的应用。目前,多个机器人之间、机器人与动态环境之间的路径规划和导航避障仍需依赖精确的环境地图,给多机器人系统在非结构环境下的协调与协作带来了挑战。针对上述问题,本文提出了不依赖精确地图的分布式异构多机器人导航避障方法,建立了基于深度强化学习的多特征策略梯度优化算法,并考虑了人机协同环境下的社会范式,使分布式机器人能够通过与环境的试错交互,学习最优的导航避障策略;并在Gazebo仿真环境下进行了最优策略的训练学习,同时将模型移植到多个异构实体机器人上,将机器人控制信号解码,进行真实环境测试。实验结果表明:本文提出的多特征策略梯度优化算法能够通过自学习获得最优的导航避障策略,为分布式异构多机器人在动态环境下的应用提供了一种技术参考。

水运基础设施设计与施工BIM数据标准化需求分析

文中主要对水运基础设施领域工程设计与施工BIM实现中关键的数据标准化需求进行了分析。通过将基于传统模式的水运工程建设项目与基于BIM技术的新项目在设计和施工阶段数据交换模式与流程、数据应用以及BIM应用可解决的问题进行比较,归纳总结出了水运基础设施BIM信息交换中对数据格式、技术利用、分类系统、分类鉴定等的基本要求,对水运基础设施领域IFC国际标准研究工作的开展提出了建议。

水运基础设施BIM协同设计云平台及其应用实践

协同设计是BIM应用的核心环节,文中主要介绍了一种基于Autodesk的云平台,通过相关的技术应用、软件集成、族库系统开发以及多个BIM应用软件的二次开发等手段,实现了高效的设计协同。以重庆港江津港区珞璜作业区改扩建工程项目作为应用范例,在设计阶段采用了三维地表建模、三维地质建模、管线综合、碰撞检查、结构分析等多项BIM技术,充分展示了平台的易用性以及实用性。