中小企业会计成本核算与管控研究

伴随着国家社会经济发展程度的持续提高,在为各行业企业提供极大发展机会时,也对企业会计成本核算和管控工作提出了史无前例的挑战。在企业的财务管理工作中,会计成本核算与管控工作是一个必不可少的环节,也是企业管理的重要方式之一,这对提升企业会计管理工作的总体质量起到了很大的作用,所以,强化企业会计成本核算与管控工作非常重要。本文针对提出的中小企业会计成本核算与管控问题,分析其解决策略,希望能够给相关人员带来一些参考。

伺服驱动器能耗制动热过载保护方法

为了满足高性能伺服系统日益严苛的轨迹规划需求,需要伺服驱动器在充分发挥能耗制动作用的同时,能够有效地实现能耗制动热过载保护。基于通用能耗制动电路,通过研究制动逻辑与热平衡方程,建立了能耗制动热容量模型。该模型可以根据实时制动电压Udc、制动热时间常数τbrake、制动电阻阻值Rb和额定功率Pb,实时计算制动热容量Tcapacity。实践表明：热容量Tcapacity可以表征能耗制动温升;进而通过简单调整热过载保护阈值T^thcapacity,便可以有效实现能耗制动热过载保护。

防爆电气设备在海洋石油平台上的应用

主要介绍海洋石油平台上防爆电气设备的应用。着重分析了海洋石油平台爆炸危险区的划分规则,防爆电气设备的选型方法及常见问题,对现场管理、使用人员起到一定指导意义。

基于PROFINET协议的西门子S7-1200PLC与KUKA机器人通信实践

机器人技术自20世纪60年代问世以来,取得了长足的发展。机器人4大家族中的KUKA机器人以其简单的操作和优秀的二次开发性能被国内越来越多的生产企业认可和使用,工业机器人成为工业自动化系统的3大支柱之一,它和自控系统控制器的通信已经变得越来越重要。文章探讨并实践了基于Profinet协议的KUKA机器人和西门子PLC之间的通信方式。

基于罗克韦尔控制系统的SCARA机器人控制方案设计

SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊工业机器人,被广泛应用于汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。文章主要针对酿酒厂使用的SCARA螺旋撒料机控制方案进行研究,并对其控制方案进行优化设计,以期达到提高效率,节约能源的目的。通过实际设备验证,控制方案切实可行。

基于罗克韦尔自动化的机器人系统集成

文章针对现今主要品牌的机器人,以罗克韦尔自动化控制系统为例,根据它们之间的集成关系和集成方式,分析不同集成方案的差异。并根据工业发展的趋势,提出最优的集成方案及其实现方法。