伺服驱动器能耗制动热过载保护方法

为了满足高性能伺服系统日益严苛的轨迹规划需求,需要伺服驱动器在充分发挥能耗制动作用的同时,能够有效地实现能耗制动热过载保护。基于通用能耗制动电路,通过研究制动逻辑与热平衡方程,建立了能耗制动热容量模型。该模型可以根据实时制动电压Udc、制动热时间常数τbrake、制动电阻阻值Rb和额定功率Pb,实时计算制动热容量Tcapacity。实践表明：热容量Tcapacity可以表征能耗制动温升;进而通过简单调整热过载保护阈值T^thcapacity,便可以有效实现能耗制动热过载保护。