机器人仿真系统运动学逆解算

对目前应用的机器人运动学方程进行分析研究 ,揭示了采用传统运动学建模方法建立的运动学方程中存在的问题 ,并提出了改进措施。结合遥操作机器人仿真系统进行计算机仿真 。

面向并行工程技术的冲模CAD/CAM系统设计

介绍了并行工程技术的思想和特点 ,结合并行工程技术的实施要求、冲压模具特点以及冲压模具CAD/CAM系统现状 ,分析了冲模CAD/CAM系统设计的基本流程 ,着重介绍了在整个系统设计过程中的并行 ,探讨了面向并行工程的模具CAD/CAM系统设计的方法及模型 ,并指出了并行工程技术理论目前在国内研究中的不足 ,以及国内并行工程技术的适用场合。

复合式太阳能空调/热水综合系统研究

将常规压缩制冷技术与太阳能热水器技术、除湿冷却技术相结合 ,提出了一个复合式太阳能空调 热水系统方案 ,并进行了可行性分析。该系统不仅可以进行冷凝热回收 ,节能效果明显 ,而且对高热。

横纹管管壳式换热器设计计算方法简介

介绍了横纹管管壳式换热器的设计计算方法 ,并与光管换热器进行了比较 。

新型切粒刀的研制确定

对高压聚乙烯挤压造粒机所切颗粒出现的质量问题进行分析，找出产生的原因，提出改进后新切粒刀的设计和制造方案，经过较长时间实际使用，取得显著的经济效果，最后对新设计的切粒刀进行理论分析。

用模糊决策确定凸轮型分度机构从动件运动规律

根据模糊决策的理论 ,建立了模糊综合评判模型 ,将该模型用于选择凸轮型分度机构从动件运动规律 ,从而使选择更合理。

石蜡成型机的技术改造

针对现有石蜡成型机生产的 5kg块状石蜡每块质量偏差大于 0 5 %的问题 ,为实现自动化生产线包装代替人工包装 ,对石蜡成型机实施技术改造。在装液体石蜡槽底板处开 6个 2 0mm通孔 ,外接电磁阀 ;并在注蜡活塞顶部开 15mm通孔 ,外接电磁阀 ;采用PLC和计算机作为控制与计算中心 ,用控制电磁阀打开的时间 ,实现控制液态石蜡的添加或减少量 ,使 5kg块状石蜡质量偏差控制在 0 5 %以下。改装后的试运行和正常生产运行表明 ,块状石蜡的质量偏差降为 0 2 7% ,满足标准要求 ,且系统运行稳定 ,调节方便 ,达到预期使用效果。

提高填料密封性能的方法

对进口二次压缩机的超高压密封填料存在的问题进行了分析 。

脉冲出料阀的结构改造设计

对脉冲出料阀结构原理进行了研究 ,并结合失效分析及国内外阀门新技术 ,依据流体力学理论 ,对脉冲阀设计中存在的不合理性进行改进和方案确定 .经过较长时间的实际使用 。

液压元件的可靠性设计

本文论述了概率设计 (可靠性设计 )的方法 ,给出了液压元件的可靠性计算公式 。

膨胀干燥机的技术改造与应用

对螺杆挤压膨胀干燥机在投料试车过程中出现的问题进行分析 ,找出问题的症结所在 ,阐述了对膨胀干燥机进行技术改造的具体措施 ,说明了改造后的运行状况。

压缩机汽缸盖螺栓疲劳破坏分析与防护措施

阐述螺栓由于受轴向变载作用产生交变应力而引起的疲劳破坏；分析螺栓的受力、疲劳破坏的主要影响因素及提高螺栓疲劳强度的措施。

平键联接的可靠性设计

根据可靠性设计理论 ,给出了失效相关的机械零件可靠度计算的通用公式。在此基础上 ,推导出键联接的可靠度计算的通用公式 ,对于重要的或有可靠性要求的联接提供了适用、简洁。

机车柴油机润滑油换油间隔的实验研究

在分析了机车柴油机润滑系统的失效模式后 ,通过实验研究和调查统计 ,得到了润滑油失效时间样本 ,由可靠性理论和数理统计方法得出了机车柴油机润滑油换油间隔期。

压力容器的损伤容限可靠性设计

论述了损伤容限设计的方法 ,给出了压力容器含裂纹的可靠度计算公式 ,并举例确定了某压力容器的最佳设计。

硬填料密封泄漏分析

对硬填料泄漏进行了分析 。

用AUTHORWARE制作专业英语多媒体CAI课件

对用 AUTHORWARE5 .0制作英语多媒体 CAI课件开发中常用的目录选择、英汉对照、出题测试这三种编程方式进行了探讨 。

对激发学生学习理论力学兴趣的研究

该文简述了在理论力学教学中 ,如何联系现代科技 。

冲击强度的可靠性设计

用能量法求冲击应力和冲击变形 ,并将应力强度干涉模型运用于冲击问题 。

双曲线型套装叶轮优化设计

在两次算法的基础上,应用复合形优化方法,在微机上实现了双曲线型套装叶轮优化设计,并取得明显效果。