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机械手关节运动的自适应控制算法及仿真
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作者 张映伟 王倩 邢镇容 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第5期44-46,共3页
提出利用分段常值控制算法把机械手手爪由起点转移到终点时的自适应递推算法 (学习训练步骤 )。依照算法编制的程序能够直接在机械手关节运动中实现 ,而不需要预先确定系统参数 (如连杆长度、关节质量、惯性力矩、介质粘度等 )。讨论算... 提出利用分段常值控制算法把机械手手爪由起点转移到终点时的自适应递推算法 (学习训练步骤 )。依照算法编制的程序能够直接在机械手关节运动中实现 ,而不需要预先确定系统参数 (如连杆长度、关节质量、惯性力矩、介质粘度等 )。讨论算法的收敛性及收敛速度 。 展开更多
关键词 机械手 自适应控制 仿真
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现代制造业的组织与管理 被引量：1
2
作者 张映伟 于川 《成组技术与生产现代化》 2002年第3期27-31,共5页
分析论述了现代制造业的组织形式及管理模式 ,介绍并讨论了计算机集成制造 (CIM)的现状、未来及其在发展过程中的一些规律性问题 .
关键词 现代制造业 组织形式 管理模式 计算机集成制造
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