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题名基于区域生长的PCNN自动目标分割算法
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作者
田志宏
田硕
李瑶瑶
赵昱炜
宁培英
于扬
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机构
天津科技大学电子信息与自动化学院
荣耀智慧(天津)工程设计有限公司
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出处
《天津科技大学学报》
CAS
2020年第3期74-80,共7页
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基金
天津市企业科技特派员项目(18JCTPJC55300)。
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文摘
在基于电动轮椅的机械臂目标抓取研究背景下,通过图像分割实现对目标物的定位.只有目标物与背景的准确分离,才能使机械臂通过轮椅移动平台准确地移动到其工作范围内实现抓取工作.结合研究中目标物受光线因素影响而导致图像分割不准确现象,本文提出了一种基于区域生长的PCNN自动目标分割算法.经实验证明,该方法可以有效避免传统PCNN算法因目标物受光线因素影响而无法对目标物准确分割的问题,且该方法通过目标物分割而获得定位坐标的准确率达到98%,仅对感兴趣区域进行分割,避免对无关信息的处理,运行效率平均达1.61 s,具有一定实时性.
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关键词
PCNN算法
HSI颜色空间
生长区域
信息熵
像素坐标
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Keywords
PCNN algorithm
HSI space
growth region
entropy algorithm
pixel coordinates
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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