工业机器人位姿误差的计算

机器人连杆的加工误差、温度变化以及机械传动误差等诸多因素会导致机器人抓手的位置和姿态产生误差。本文以机器人运动学及误差理论为基础 ,推导出了在各种位姿描述情况下机器人位置和姿态误差的计算公式。

产品结构工艺性评价方法

产品结构工艺性评价是降低产品制造成本,提高产品质量,实施并行设计(CE)的核心环节。介绍产品结构工艺性评价的含义、作用,并对基于工程计算评价法基础上的定量评价和基于工程目测评价基础上的定性评价进行综述。

自动化制造系统中产品制造过程的数学模拟

为适应当前对制造系统的自动化、精密化、柔性化程度越来越高的要求,实现产品设计制造方案最优化,缩短产品的开发周期,本文运用数学的理论和方法,基于理论集合、数理逻辑和图论水平创建了机械产品制造过程的数学模型,并模拟其制造过程。

远焦双反射镜系统

本系统采用任意孔径的反射镜均无球差。一个反射镜是球面,则另一个反射镜是非球面,该非球面等距离于焦距等于两反射镜之间空气间隔的虚抛物面。所以,可以用检测抛物面反射镜的方法来检验该非球面的表面形状。本文所考虑的系统和著名的Mersen系统相比,在加工工艺上还有一些显著的优点。

人类走向社会主义是一种不可抗拒的运动

"人类历史上还将有社会主义吗?"这个问题其实没什么可争论的。问题在于,资本主义会长久抑制人类文明的进步吗?人类走向社会主义是一种不可抗拒的运动,并非意味着所有发达资本主义国家,从资本主义过渡到社会主义的一切客观条件均已成熟,而且客观条件形成的仅仅是社会重建的物质基础,而它未来的发展取决于作为社会经济主体的国家的活力,没有准备好向社会主义过渡的只是主观的或人为的因素。医治反社会主义、反共产主义情绪的最好"良药",是认真研究世界各国的社会主义思想,以及社会主义各国包括苏联在内的社会主义实践。

通向社会主义的途径

本文围绕"如何过渡到社会主义"这一问题展开。笔者认为,走向社会主义,必须依靠人民,而人民必须在认识到人民力量的政治领袖的领导下进行革命斗争;只有统治阶级才惧怕革命,并习惯于夸大革命的危害来吓唬人民;革命存在和平与非和平两种基本方式,即使和平方式也可以有多种表现形式;当前要抓住历史机遇,就必须加强革命联盟,必须掌握阶级斗争的主要武器——新媒体,必须从世界社会主义运动实践中汲取历史经验教训。

“疫”与“xing”(平面作品)

疫情期间,留俄艺术学会举办了“2020‘疫’日三‘xing’专题艺术作品展”,旨在表现“疫”与“xing”的关系,此处“xing”包含了反省、醒悟、行动,也是由意识、思考到改变的一个过程。参展作品充满了对生命本身、人与自然和人类生存状态的反省,以及对满足生存、物质、精神等需求的美好憧憬。