极限工况下无人驾驶四轮转向汽车横向跟踪控制策略

为了提高无人驾驶四轮转向汽车在不同路面附着系数的极限工况下轨迹跟踪精度,提出了一种轨迹跟踪控制策略。建立车辆三自由度动力学模型作为控制器预测模型,基于模型预测控制理论设计前轮转向控制器,考虑质心侧偏角对车辆稳定性的影响,基于模糊控制理论设计后轮转向控制器。在Matlab/Simulink和CarSim软件平台中建立联合仿真模型,选取高速高附着转弯工况和中速低附着的转弯工况进行对比试验。结果表明:考虑质心侧偏角的后轮转向控制器保证无人驾驶四轮转向汽车高速转向稳定性的同时,比未考虑质心侧偏角的后轮转角控制器轨迹跟踪精度提高约25%。

基于LabVIEW的数据库管理系统开发

针对工程上各种测试上位机系统的测试数据记录、收集、调取、存储不够完善的问题,应用LabVIEW软件和MySQL软件开发了一套数据库管理系统。用户可根据自身需求,在该系统中建立属于自己的账户,进行新建表格、打开已有表格、删除废弃表格等数据库操作,对数据库内数据进行记录、修改、调取、存储、折线图显示。该系统界面简洁明了,简单易操作,可作为企业、个人、商户的信息管理系统,满足工程应用要求。