工业机器人打磨刹车片支架仿真加工

刹车片支架在铸造后表面会出现毛刺等缺陷,影响使用性能。设计了工业机器人打磨刹车片支架的夹具,应用RobotArt软件进行仿真加工,以验证打磨轨迹规划的合理性和使用工业机器人打磨刹车片支架的可行性。

封头开孔接管结构消应热处理工装设计及优化

为改善低合金钢冷成型制造封头后残余应力的不利影响,需要对其进行消应热处理。采用三维软件建模和有限元方法,对封头消应热处理过程进行模拟计算。结果表明,随着支撑杆数量的增加,开孔接管封头热处理形变量不断减少。随着支撑杆规格的增大,开孔接管封头热处理形变量不断减少,但形变量变化不如增加支撑杆数量的效果明显。随着支撑板尺寸的增大,开孔接管封头热处理形变量先减少后基本保持不变。对于封头规格为EHA2000×12、接管规格为?219×10的开孔接管封头,最优的减小消应热处理形变量的工装设计为布置?48 mm规格的8根支撑杆,同时其支撑板尺寸为100 mm×100 mm。