金枪鱼围网渔船的设计特点

在收集大量资料的基础上 ,分别就金枪鱼围网鱼船主要尺度的选择、最佳船型的论证、航速性与稳性以及总布置特征进行了阐述 ,并且提供部分近似公式及有关数据以供设计时应用。最后 。

低温等离子体处理柴油机尾气的技术研究

由于柴油机具备较高的输出功率与热效率,以及优秀的燃油经济性和耐久性,已被普遍应用于商务车、汽车、卡车及诸多类型的重型机动车中。相较于汽油机,柴油机但排放量更低,更适于当今节能减排的政策安排。然而柴油机所排放的尾气却蕴含大量PM和NOx等污染物,在环保政策不断深化的视域下,如何治理柴油机污染物排放问题,是当今社会发展的主要研究课题。本文结合柴油机污染特点及成分,探析传统处理柴油机尾气方法及现状,提出基于低温等离子体处理柴油机尾气的技术。

基于PCL的柴油机缸盖三维特征提取技术探讨

在对柴油机缸盖的三维特征进行提取时,需要利用闭环反馈、线结构光与CCD来对控制子系统进行触发;其次,通过点云库中的RANSAC算法拟合平面,得出云表面法向量,通过转换其坐标系来获得位置基准;再次,利用SAMODEL_SYLINDER模型来分割圆柱的背景点及其特征点;最后通过PCL函数对圆柱的轴线向量、半径及轴线点坐标进行拟合来获得其位置,从而使柴油缸盖的三维特征得到有效提取.经实验结果证明,利用PCL函数来拟合平面与圆柱,可获得非常精确的测量结果.