进大海探索,入无人之境——自主水下航行器引领海洋科学新发现

对无垠海洋的探索,呼唤水下机器人,让研究人员从海上的辛苦和历险中解脱出来。无人、无缆的自主水下航行器就是一种水下机器人,它携带一系列物理、化学、生物传感器测量海水特性,探寻海洋动态过程,还可以趋近海底进行地质测绘。自主水下航行器能运行智能化算法来完成传统方法难以企及的科学任务。文中给出了两例展示自主水下航行器引领的科学发现:对海底火山喷发的新岩浆的精确测绘,以及对有害藻类聚集层的峰值采样。

自适应海洋观测

"自适应海洋观测"指固定或移动的海洋观测平台能够根据海洋环境和信号的变化,自主调节测量和运行参数,获取最关键的海洋信息。自主水下航行器运用自适应检测和采样技术,在研究上升流锋面等实验中显示出前所未有的观测准确度和效率。一个海洋观测系统的综合效能,取决于固定平台和移动平台的功能互补以及自适应观测能力的增强。