白点定位图像处理算法

为了解决全自主足球机器人自定位难题,采用白点定位图像处理算法求解足球场地白线边缘中点作为自定位特征点.通过沿预定义一维扫描线的彩色滤波、求最大梯度点和亚像素分解求中点等3个步骤,求解出若干定位白点,为机器人自定位做准备.结果表明:白点定位图像处理算法,定位精度最大误差为1.2mm,程序运行平均时间为15ms,定位过程抗干扰能力强,完全能够满足足球机器人自定位准确性、实时性和鲁棒性的要求.

制定小康社会全民健身服务目标体系的研究

通过对新时期全面建设小康社会全民健身服务体系的理论基础和基本目标任务的分析 ,论证并制定全面建设小康社会全民健身服务体系的建设目标 ,进而促进全民健身运动的广泛而深入地开展。

解析劳伦斯的女性观

英国小说家D·H·劳伦斯在他的小说中创造了一系列角色各异、性格迥然的"新女性"形象。她们倔强勇敢,意志坚定,勇于抗争,并积极寻求精神人格独立,具有新时代的叛逆精神和强烈的自我意识,顽强地努力要决定自己的命运和前途,实现自身存在的价值和意义,凸现了"女性意识"的觉醒。这从他笔下的莫瑞尔、厄秀拉、古德伦和康妮四个"新女性"形象中,就可以分析出劳伦斯小说中的女性观。

农村公共物品有效供给的现状、意义及基本原则

本文通过对我国农村公共物品供给现状的阐述,指出农村公共物品有效供给对农村经济社会发展的重要意义,提出农村公共物品有效供给应遵循的基本原则。

对新整合高校提高教学质量的思考

新整合高校,提高教学质量,需要转变观念,树立竞争意识,培养社会实用型人才;需要提高教师整体水平;需要优化课程设置及提高管理者的管理水平。唯有如此,才能健康持续地发展。

以情境弥补体验缺失

一、缺乏学生的体验过程是写作教学成效不大的主要原因 建构主义理论认为，学生的学习过程是一个积极建构新旧知识联系并逐渐生成新知识体系的过程。促进新知识体系建构的有效条件是学生必须依据自身已有的认知图式，在理解体悟的过程中把新旧知识联系起来进行积极的思考、体悟，从而建构新的知识体系。也就是说，建构过程是由学习主体体验、直觉、探讨、理解的过程。离开了学生的积极参与体验活动，学生习得知识的效果就打了折扣，或者说学习将变得消极无趣。

浅谈中国民族油画的审美与出路

西方油画从进入中国的那一天起就开始了民族化的进程。纵观中国油画的民族化道路,可以看出民族油画只有根植于中国民族的审美情趣,才能真正走向成熟。只有立足于中国传统文化、从传统的精粹中汲取营养才是中国民族油画的出路。且不仅仅是绘画题材、绘画技法的民族化,更需要画家对传统文化有较深刻地认识,并能做到师法自用。