新型谐波行星传动机构仿真研究

将谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动杆凸轮等传动模式进行组合,创造出一种新机构——杆式谐波行星传动机构,主要特点是从动杆替代波轮,用普通钢材来制造,既可节约贵重合金钢材,大大降低制造成本,又保留了谐波传动结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、效率高的诸多优点,具有广阔的推广应用前景。此仿真研究对缩短样机试制周期,加速新产品的工业化进程起了关键作用。