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基于多目标优化克隆算法的巡检机器人导航误差概率分析系统
1
作者
施俊龙
《辽东学院学报(自然科学版)》
CAS
2023年第1期65-72,共8页
为解决传统方法存在的计算精度低、概率分析准确率低和效率低的问题,设计了基于多目标优化克隆算法的巡检机器人导航误差概率分析系统。该系统整体框架由网络通信部分、数据处理与误差概率分析部分和环境感知部分构成。设计嵌入式数据...
为解决传统方法存在的计算精度低、概率分析准确率低和效率低的问题,设计了基于多目标优化克隆算法的巡检机器人导航误差概率分析系统。该系统整体框架由网络通信部分、数据处理与误差概率分析部分和环境感知部分构成。设计嵌入式数据处理板和网络通信结构,建立巡检机器人导航误差概率分析模型,采用多目标优化克隆算法对模型进行求解,实现巡检机器人导航误差概率的分析。实验结果表明,该系统的计算精度、误差概率分析准确率和效率均较高。
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关键词
多目标优化克隆算法
巡检机器人
导航误差概率
环境感知
随机性误差
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职称材料
题名
基于多目标优化克隆算法的巡检机器人导航误差概率分析系统
1
作者
施俊龙
机构
蚌埠学院信息化与数据管理中心
出处
《辽东学院学报(自然科学版)》
CAS
2023年第1期65-72,共8页
基金
安徽省教育厅高等学校省级质量工程项目(2017jyxm0542)。
文摘
为解决传统方法存在的计算精度低、概率分析准确率低和效率低的问题,设计了基于多目标优化克隆算法的巡检机器人导航误差概率分析系统。该系统整体框架由网络通信部分、数据处理与误差概率分析部分和环境感知部分构成。设计嵌入式数据处理板和网络通信结构,建立巡检机器人导航误差概率分析模型,采用多目标优化克隆算法对模型进行求解,实现巡检机器人导航误差概率的分析。实验结果表明,该系统的计算精度、误差概率分析准确率和效率均较高。
关键词
多目标优化克隆算法
巡检机器人
导航误差概率
环境感知
随机性误差
Keywords
multi-objective optimization cloning algorithm
inspection robot
navigation error probability
environmental perception
random error
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多目标优化克隆算法的巡检机器人导航误差概率分析系统
施俊龙
《辽东学院学报(自然科学版)》
CAS
2023
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