单板机控制变频调速的稳定性分析及校正

本文在给定被控对象的数学模型的情况下，从理论上对其稳定性进行了分析。文中应用采样系统理论导出的表征系统动态性能的方程（闭环）系三阶非齐次时滞微分方程，它目前尚无精确解答。作者仅用e^-ST＝1－TS／2／1＋TS／2的近似模型以获得闭环系统的微分式，采用常规方法或现代控制理论的方法判断系统的稳定性，以说明引入数字校正的可行性。