具有输入饱和的高阶关联大系统的分散控制

针对一类具有输入饱和且关联项是关于系统状态高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法.该方法通过对高阶关联项的处理,使得具有饱和非线性输入的关联大系统各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现了分散控制.基于Lyapunov稳定理论,分析证明了闭环系统半全局一致终结有界.仿真结果表明了所设计控制方法的有效性.